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提出了一种新型结构的可变直径轮,具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点,作为一种特殊的行走机构,其运行过程中直接与障碍物发生作用时凭借良好的适应性有效提升了车辆的越障能力.在大轮状态下,轮缘会分段,运行时形成轮脚,减小了滚动阻力,相对于完整的轮缘对地面的附着性大大增强,提高了对机械的牵引力.因为直径可变运行过程中遇到特殊地形时可对车辆做一定限度的姿态调整,提高车辆的通过性和平稳性,将在国家基础设施建设、工农业生产、戈壁沙漠利用、探月工程以及国防军事等领域发挥重大作用. 相似文献
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分形是大自然优化的结构形式,分形城市群能最有效地占据空间。清代是长城外侧地区城镇迅猛发展时期,文中利用GIS空间分析功能和分形理论对清代长城外侧城镇体系的网格分维和聚集分维进行测定。结果表明:该区域78个治所城镇空间分布具有分形几何特征,且归绥和直隶地区分形发育度最好,围绕归化城和承德府为中心向周围密度衰减分布;伴随着点-轴系统的发展,城镇空间结构历经随机阶段、孕育阶段、发展阶段的三个演进过程。 相似文献
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