洪湖市“稻-再-油”三熟制模式创建

通过试验示范,洪湖市建立了“稻-再-油”三熟制周年轮作模式,该模式创新利用再生稻冬季的茬口期播种油菜,由“一田两收”模式变成“一田三收”模式。通过合理的种植方式和技术手段,使再生稻与油菜在时间上形成高效衔接,从而提高土地利用率与经济效益。同时,也能减少化肥和农药的使用量,降低环境污染,为中国农业生产提供新的发展思路。     

基于STM32的自动循迹布障小车设计

针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。