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国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养钵质地柔软、叠摞在一起后钵间界限模糊,分离机构设计难度较大。采用“吸附-顶起-下拉”式分离方案,利用吸盘组件和真空负压系统将每组最底端营养钵吸附固定,然后位于一侧的顶钵装置将叠摞营养钵顶起使最下面一个营养钵与上方叠摞营养钵分开,最后升降气缸将营养钵送下实现自动分离。在对该装置的工作过程进行分析的基础上设计了分离装置的总体结构,完成分离装置各关键部件的结构参数设计计算并对吸盘、气缸和真空发生器等进行选型,设计了控制系统,最后将分离装置安装在花卉全自动移栽机上进行性能试验。在整机前进速度为1.34cm·s-1和工作效率为6000株·h-1情况下,营养钵分离成功率为94.8%,空钵率为4%,重钵率为1.2%,说明该装置的可靠性较高。 相似文献
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0前言农机作业补贴是继农机购置补贴之后我国又一项重大的农机化促进措施。近年来,我国各地进行了一些农机作业补贴探索,2010年农业部也在部分省区开展了试点工作,在深松、秸秆粉碎还田及水稻育插秧等环节 相似文献
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为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46d、爪针限位孔中心距为16.7mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。 相似文献
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采集了4辆不同排量轻型车一个月的实际行驶数据,抓取其换挡点,并分析了不同的驾驶习惯和排量下轻型汽车的换挡选择和车辆发动机运行参数和油耗的关系。结果表明:同一款车型,不同排量的车在挡位选择上存在较大差异。同一排量的车,不同的升挡时机会在使发动机运行在不同的工况区间,从而影响车辆运行油耗。此外,选取了一辆车进行转鼓试验,对比了国Ⅵ换挡方法和实际情景中的换挡选择的差异,结果表明国Ⅵ换挡策略与实际存在一定的偏差。 相似文献
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