草花育苗大棚定时灌溉系统研制

研究了采用DS12C887提供实时时钟、单片机AT89S51进行控制的草花育苗大棚灌溉系统.该控制系统采用模块化的设计,把时钟单元设计成了一个单独的模块,这样可以向任意多的定时单元提供实时时钟信号,所以控制系统有很好的扩展性,可以根据大棚的数目来扩展控制器的数目.通过现场调试,其运行满足实际要求.     

蓝莓喷药机器人行走机构设计

行走机构是蓝莓喷药机器人的重要组成部分.因此,根据蓝莓喷药机器人的行走要求,设计出了其行走机构,论述了行走机构的总体结构,选择了合适的动力源,计算得出大小链轮齿数比和承载轴的最小半径;介绍了行走机构的相关参数,并建立起了其运动学方程.试验证明:在转弯半径足够大时,该行走机构运行良好,能够满足蓝莓喷药机器人的运动要求,为后续研究奠定了良好的基础.     

基于太阳能的远程果园灌溉系统

结合丘陵山区果园灌溉特点,研究出一种灌溉远程控制系统。该系统利用太阳能作为整个系统的能源供给模式,采用ARM作为处理控制芯片,通过GSM模块将灌溉信息进行远距离传输,实现果园灌溉控制的远程化和管理的无人化。现场应用结果表明,系统运行正常,传输数据准确,可靠性高,具有较好的应用前景。     

重庆地区设施农业发展现状及对策

目前,重庆地区的设施农业发展主要存在设施的适应性、投入与产出、作物生长环境调控、内部机械化自动化程度以及农业设施建设等问题.为此,提出了进行科技攻关提高农业设施建设企业生产水平和管理水平,实现设施农业生产的专业化,建立本地化的生产、销售指导和推广机构等解决措施.     

基于GSM网络的基站电力远程监控系统研制

针对国内移动通信手机基站的特点,为了基站电力系统的稳定运行和人力资源的优化管理,研制了一种基于GSM网络的基站电力远程监控系统.本系统能够实现基站电力的软切换,及时地诊断故障并通过短信的方式发送到上位机,实现了远程监控的目的.系统上位机通过VB编程,实现了对基站运行状态的查询和对代维工作量的管理功能.监控系统使用FHILPS公司的LPC2131作为主控芯片,对三相市电电压、发电机电压、蓄电池电压、电流、频率等参数进行监控,实时切换电力至相应线路,并通过Simens公司的TC35I模块反馈信息给上位机.该系统有很好的扩展功能,可以根据需要扩展监控系统的数量,实现更多基站的远程监控.经运行测试,该系统可靠.