卫星导航完备性监测的最新进展

自从美国于2000年取消GPS SA政策并开始实施GPS现代化,以及欧洲伽利略导航系统正式开始启动以来,在完备性监测技术方面出现了许多新的发展和动向,本文将对其作简要的介绍.GPS和伽利略的完备性监测新技术主要包括:卫星自主完备性监测(SAIM)、星载和星间完备性监测、伽利略完备性能力评估(GIPA)的概念、用户自主完备性监测(UAIM)等.     

差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量

目的:探讨心理干预治疗对慢性肾功能不全患者不良情绪的影响.方法:在常规治疗基础上进行心理干预,以抑郁量表(HAMD)和焦虑量表(HAMA)作为抑郁、焦虑评价指标. 结果:研究组、对照组间及研究组治疗前后HAMD、HAMA比较,差异有显著性(P＜0.01).结论:对慢性肾功能不全患者在常规治疗的基础上同时配合心理治疗,能使不良情绪得到改善.