极寒环境的输电线路机器人巡检关键技术研究

国内高压输电线路机器人巡检存在运行环境复杂、传感器信息量大且多样和越障效率低等问题。本文以极寒条件下500 kV输电线路典型障碍物为研究对象,提出一种利用图像处理技术预处理提取目标特征,机器学习SVM分类决策算法分类,再与结构约束结合从而可以高效准确地识别高压输电线路障碍物,并通过准确性和有效性验证。结果表明,该算法可以准确地识别定位防震锤等障碍物,对我国高压输电线路智能机器人巡检技术的发展提供了参考和借鉴。     

设施农业温室大棚网络型自适应控制系统的开发

针对当前我国农业土地利用率、产品商品率低及劳动力浪费严重等问题,开发了一种基于PLC的设施农业温室大棚网络型自适应控制系统。设计了系统的整体结构,采用多级模式转换的控制思想,提出了模糊控制、PID控制与手动控制相结合的控制方法。该系统集温室环境参数监测、数据记录、实时控制于一体,可实现对温室温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等参数的实时监测以及辅助设施的自适应控制。系统在太原市小店区绿保种植基地进行现场调试和实际运行,结果表明:该系统测量准确、控制可靠、运行稳定、界面良好,可达到提高农作物产出效率的目的。