移动机器人的电源模块和电机驱动模块的设计

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统须具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种、高效率、高性能,高可靠性的机器人电源模块解决方案。     

基于AutoCAD的土地整理规划算法设计与应用

土地整理规划设计的内容比较广，不仅需要强大的矢量化和绘图功能，还需要涉及土地利用的各种属性数据的查询与统计功能，传统的方法主要通过AutoCAD和Maplnfo或ArcGIS等软件进行操作，这种方法需频繁进行不同数据格式之间的转换工作，从而大大降低了土地整理规划的效率。为克服这一问题，该文应用VC＋结合0bjectArx（对AutoCAD进行二次开发，并最终在AutoCAD中实现对各种土地利用信息的查询、统计等操作以及土地整理相关工程量的计算等功能。     

江苏省土地整理项目投资与效果分析

土地整理项目可以提高耕地质量,增加有效耕地面积,改善农业生产条件和生态环境。该文利用GIS空间统计分析技术,对2014年度江苏土地整理验收项目的投资分布特征及效果进行了系统分析,阐明了江苏省县区级土地整理项目的空间分布特征与规律,并提出相关建议,以期为全省乃至全国土地整理工作的顺利开展提供借鉴和参考。