机床上下料工装设计中工业机器人的应用研究

目前,国内大部分制造加工企业都是以人工或专机实现机床的上下料加工的,为了改变这一现状,可在机床上下料工装设计中合理应用工业机器人。基于此,文章从机床上下料工装设计中应用工业机器人的必要性入手,论述了这一内容,希望对解决传统机床上下料的缺陷有所帮助。     

自动化信息技术在农业工程中的应用

简要介绍了几种自动化信息技术(如虚拟仪器技术、机器视觉技术、专家系统、数据挖掘技术、数据融合技术)的概念、特点,概述了其在农业自动化领域的应用,最后分析了这些技术在农业工程应用中存在的一些共性问题,并指出了这些自动化信息技术在我国农业自动化领域具有广阔的前景。     

林果业高枝修剪机械手的设计与试验

为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究。装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制。同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5～20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2 600kg等。试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用。     

悬挂犁挂接参数的优化设计

根据悬挂犁挂接系统的设计要求,建立了悬挂四杆机构解析法设计的数学模型。以工作状态时犁与拖拉机的速度瞬心位置最低为目标函数,确定了优化设计模型,并运用Matlab软件的fmincon函数实现了悬挂犁挂接参数的优化选择。对TN-55型拖拉机配套1L-430型悬挂犁的设计计算表明,该方法在多方面优于作图法。