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王志凌 《金陵科技学院学报》2021,37(1):35-39
相比于传统的刚性机器人,软体抓取机器人的抓取装置具有更高的柔性和自适应性,可以实现对易碎、不规则形状、球形、棒状等物品的抓取与移动,可操作性高,设计和维护成本相对较低.设计的软体抓取机器人以STM32为控制核心,利用激光测距传感器扫查实现物体的自动检测定位,以球形自适应手为载体,利用阻塞原理,通过真空泵对软体手内部施加... 相似文献
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欠发达地区村容整洁建设的实践与探索——以贵阳市乌当区为个案 总被引：1，自引：0，他引：1
欠发达地区新农村建设中在村容整洁方面还存在一些问题,主要体现在村容整洁建设不平衡、建设资金短缺、缺乏统一的建设规划、思想观念滞后等。因此,要切实解决目前欠发达地区村容整洁方面出现的种种问题,必须明确指导思想,坚持建设原则;进一步加大宣传力度,改变“等、靠、要”的依赖思想;建立村容整洁建设的长效机制,制定村容整洁的标准体系。 相似文献
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武陵山片区是我国率先启动的区域发展与扶贫攻坚试点。我国的产业化扶贫是新时期农村扶贫开发的重要模式。铜仁市地处武陵山腹地,十几年来产业化扶贫取得了一定的成绩,但也存在一些问题,因此率先提出了把扶贫产业化与生态工业园区建设相结合,探索以扶贫产业园为基础的"造血型"产业化扶贫模式。本文阐述了开展扶贫生态园建设的必要性和主要的优越性,并结合铜仁市的主要做法和取得的成绩,从4个方面提出了推进扶贫产业园区建设的政策建议。 相似文献
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张弓搭架，针线跳跃间，栩栩图案跃然布上：绣龙，风生水起，龙腾五洲；绣凤，端庄吉祥，凤仪天下；绣人，惟妙惟肖，灵气横生；绣花，花开富贵，芬芳满庭。 相似文献
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张弓搭架,针线跳跃间,栩栩图案跃然布上:绣龙,风生水起,龙腾五洲;绣凤,端庄吉祥,凤仪天下;绣人,惟妙惟肖,灵气横生;绣花,花开富贵,芬芳满庭。针走线穿梭,布面显乾坤。这就是根植于民间、百年传承不息的福建福安市溪潭镇芹洋村刺绣工艺。芹洋刺绣专业村位 相似文献
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