温度对果树芽休眠的影响研究进展

温带落叶果树在冬季以休眠抵御寒冷的气候条件.近年来的研究结果表明,休眠不仅可以使果树渡过寒冬,而且也是落叶果树下一年正常开花结果所必需的一个过程.果树芽休眠进程的界定、休眠深度的确定以及温度对休眠的影响的研究是果树芽休眠研究的理论基础.果树芽休眠主要分为3个阶段,即预休眠、内休眠及环境休眠等.温度是影响芽休眠的一个重要的指标.低温可以促进打破芽休眠.对果树芽休眠结束时间的计算有3种方法7.2℃低温模型、犹他模型和动力学模型.对于高温对休眠状态的影响存在两种观点,有人认为高温可抵消低温效应,也有人认为高温可促进打破芽休眠.     

装载机线控转向路感控制策略

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。     

具有自适应主动悬架多轮独立驱动越野工程车辆

传统工程车辆由于传动方案、驱动形式与一些其他结构上的特点,使其无法具有很高的越野性能。 本文提出的工程车辆,由于采用了多轮独立驱动、自适应主动悬架、独立转向系统等技术,因而极大地提高了车 辆的越野性能。介绍了系统的组成、工作原理、关键技术及主要优点,并对其应用前景作出展望。     

装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。