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基于改进三次B样条曲线的奶牛点云缺失区域修复方法 总被引:1,自引:0,他引:1
奶牛三维点云包含的尺寸和体型等信息对奶牛体型评价、尺寸测量和健康评定等具有重要意义。在奶牛活动场和挤奶间栏杆通道获取奶牛点云时,由于栏杆遮挡导致获取的点云缺失区域较大,严重影响奶牛三维建模精度。为了修复缺失的大区域点云,提出一种基于三次B样条曲线的奶牛点云缺失区域修复方法。该方法先对Kinect v2传感器获取的奶牛点云进行预处理,去除周围环境背景,然后沿点云坐标系x轴方向对提取的奶牛点云进行切片投影处理,对每个切片点列中间距较大的相邻点进行补点,再用三次B样条曲线进行拟合。在试验分析补点操作中参数h和L较优取值的基础上,对45头荷斯坦奶牛共225帧点云进行修复试验。结果表明,所提方法比三次B样条方法修复得到的点云均匀性和逼近性能更好,平均帧逼近误差降低了26.7%,为大面积点云缺失修复提供了有效方法。 相似文献
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牛金玉 《农村实用科技信息》2010,(10):62-62
秋天正是肺气最旺的时候,此时养肺最适宜。养肺最好的野菜是鱼腥草,对预防各种急慢性呼吸系统疾病都有帮助,对戒烟也有一定功效。用法:鱼腥草15-25克,煎汤,不宜久煎,每日饮用。鱼腥草的不良反应较少见。阳虚体质不宜服用。 相似文献
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