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振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试 总被引：1，自引：1，他引：0
为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统.该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制.仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使... 相似文献
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