玉林市优势中药材产业发展研究

分析了玉林市中药材产业发展现状,指出其发展的有利条件及制约因素,并在此基础上提出了提高玉林市中药业竞争力的对策,以为玉林市优势中药材产业发展提供参考。     

浅谈种子行业统计在种子管理中的有效作用

1种子行业统计范畴 统计对象主要包括种子管理机构和种子企业。一是种子管理机构,统计县级以上种子管理机构;二是种子企业,统计内容主要是通过科学的调查、整理和分析方法,以报表形式反映种子管理机构的情况和种子企业的经营状况。     

基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定

运动学参数误差是影响工业机器人绝对定位精度的主要因素,通过误差标定能够有效地提高工业机器人的精度。运动学模型的完整性、连续性与冗余性对运动学参数的辨识精度影响较大。为尽可能地提高机器人的标定精度,并易于实现机器人误差补偿,本文提出一种基于ZRM-MDH模型转换的机器人运动学参数标定方法。首先,基于零参考模型(ZRM)建立TX60型串联工业机器人的位姿误差模型,结合测量位姿误差辨识ZRM的参数;其次,基于圆点分析法将ZRM转换成MDH模型。在TX60型机器人前侧工作区域内任意选择50个测量点,实施运动学参数误差标定。实验表明,基于MDH模型标定后的机器人平均综合定位误差为0.081 mm,而经过ZRMMDH模型转换后的机器人平均综合定位误差为0.062 mm。为验证标定方法的稳定性,在TX60型机器人前侧工作区域内,选择5个区域实施运动学参数误差标定,结果表明,基于ZRM-MDH模型转换获得的标定精度稳定性相对较好。     

广西区种业信息体系建设现状及建议

1现状1.1种植资源库的建立广西区种子行业基础信息现在已经建立起了广西主要农作物品种种植、生产、经营资源库,主要农作物品种涵盖了水稻、玉米、油菜、大豆、西瓜、蔬菜、甘蔗、薯类、花生、果树、桑蚕、中药材等种子。     

浅谈利用种子价格信息 加强种子市场管理

文章阐述种子价格信息的重要作用及我国种子价格信息服务体系建立的现状,分析当前种子市场价格存在的主要问题,并就如何通过种子价格信息对种子市场进行有效管理和指导进行探讨。