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对基于最优状态反馈控制问题的Riccati方程采用一种新的求解方法,以提高控制和估计算法的精度及有效性、平稳性,简化求解过程,节省工作量,为系统设计提供新的途径和思路。 相似文献
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柔性管理是当前的一种最新管理模式。贯彻"以人为本"的学生管理理念是形势所趋。主要针对柔性管理在高校学生管理、教育工作中的应用进行了探讨和研究,探讨了在高校学生管理中的实现途径新思路。 相似文献
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分析了切换解析NMPC方法的缺点,提出了一种非切换解析的NMPC新方法;论证了在解析NMPC控制律下,通过坐标变换可以将闭环系统分别在关系度确定和不确定的2个子空间近似为线性系统,得出非切换解析NMPC使闭环系统稳定的必要条件;通过仿真试验及球杆系统实时控制实验进行稳态误差和响应分析,在GBB1004球杆系统实验设备进行验证,采用MATLAB模型预测控制,设计了控制实验图,证明了非切换解析NMPC的有效性和可行性. 相似文献
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