基于动态图像阈值的智能车辆路径导航

使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性.     

不同种植和采收时期对大球盖菇风味和品质的影响

为探究不同种植和采收时期对大球盖菇风味和品质的影响,于2018年在湖南省湘潭市农业科学研究所基地设置3个不同种植和采收时期处理(T1:10月18日种植,次年3月第一批采收;T2:10月18日种植,次年3月第一批采收后再次出菇,4月第二批采收;T3:11月24日种植,次年5月第一批采收),对不同处理大球盖菇生长期农艺性状指标、多糖和总三萜含量以及挥发性风味物质相对含量进行比较分析。结果表明：T1处理的大球盖菇农艺性状及活性成分含量均较高,其次是T2处理;成熟期和开伞期的农艺性状及活性成分含量较高,成长期和成熟期所含挥发性成分种类和含量均较高。综合分析,10月中下旬种植并在次年第一批成熟期采收的大球盖菇风味和品质最佳。     

猪繁殖—呼吸综合征的病原学研究进展

猪繁殖一呼吸综合征（PRRS）是1987年首次在美国发现的一种新传染病。在80年代末至90年代初,该病曾席卷北美洲和欧洲,造成大量仔猪死亡与母猪流产及其繁殖率下降,经济损失十分惨重。在较长的一段时期内,对导致PRRS的病原缺乏足够的了解,直到1991年,设在荷兰Lelystad的中央兽医研究所首次分离到该病原——Lelystad病毒,即目前通称的猪繁殖一呼吸综合征病毒（PRRSV）,对该病病原学的研究才有了飞速的发展。郭宝清等（1996）首次从国内疑似PRRS感染猪群中分离出猪繁殖-呼吸综合征病毒（PRRSV）,从而证实了本病在国内的存在…     

自动泊车的超声波车位探测系统研究

超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。     

鸡病诊断专家系统的知识表示与推理机制的探讨

本文指了邮用产生式规则表示兽医临床知识的不足，给出了一种新的知识表示方法，可以方便，高效地表示兽医临床知识，并介绍了该表示方法相对应的正反混合推理机制。     

基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航

针对智能车辆的结构特点和任务要求,综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略.提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系,根据系统特性设计出多个异构智能体.在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合.仿真与实验显示,智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息,并获得良好的避障导航效果.     

耕牛血吸虫病感染率预测模型及灰色关联分析

本文运用灰色理论给出了安徽省耕牛血吸虫病感染率预测的ＧＭ（１,１）模型,并对耕牛中扩大化疗的比例、耕牛存栏数对血吸虫病感染率的影响进行了灰色关联分析,由此对今后的农业血防工作提出了几点建议。     

脯氨酸顺式肽键的神经网络筛选

运用神经网络的方法,试图揭示脯氨酸局部序列、肽链氨基酸组分对于顺式脯氨酸形成与否的影响,构造基于局部序列和基于氨基酸组分的最优结构的神经网络,同时对顺式脯氨酸进行筛选。结果表明,脯氨酸采取顺式还是反式构象与其局部的序列以及整条肽链的氨基酸组分均有较强的关联。     

鸡大肝大脾病研究进展

鸡大肝大脾病（ｂｉｇｌｉｖｅｒａｎｄｓｐｌｅｅｎＢＬＳ）是一种新的传染病。其病理变化的特点是肝、脾异常肿大，产蛋量突然下降，死亡率上升。本病仅感染产蛋母鸡，感染ＢＬＳ的蛋鸡群往往不能恢复到正常生产水平，给养鸡业造成一定的经济损失。Ｗｉｌｌｉａｍｓ于１９８０年在澳大利亚新南威尔士地区首次发现该病，遂根据临诊症状和剖检特点命名为鸡大肝大脾病。该病已在澳大利亚大部分养鸡地区发生，损失惨重，英国、美国、法国、新西兰等国也有一些鸡群的血清学呈阳性的报道。根据杨德吉等的报道，以琼脂扩散沉淀试验（ＡＧＰ）对…