履带式农机设计及其爬坡运动学仿真

四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用.结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recur-dyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型,并建立农机行驶稳定性数学模型.基于多体动力学软件Recurdyn对农机稳定...     

基于UWB超宽带技术的无人驾驶农机导航定位技术研究

以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robo...     

毛白杨压缩变形回复工艺与应用的研究

采用水煮软化和浸泡-微波软化方法处理毛白杨(Populus tomentosa),然后在120、140、160℃热压温度下横纹压缩,再通过冷水浸泡回复处理使压缩变形回复。分析软化工艺、热压温度对木材回复率的影响。探索基于木材黏弹性的压缩变形全回复优化工艺参数并采用该工艺制作工艺品。结果表明,优化工艺参数,将试材浸泡12h后采用80kW微波功率处理30s,再在140℃下进行横纹压缩,经冷水浸泡10h回复率可达到80.26%;工艺品应用实例证明了该工艺方法在生产实际中的可行性。本研究结果为提高低质速生木材的产品附加值提供新途径。