基于无人机系统的应急救援正射影像快速生成方法初探

在应急救援中,需要快速了解和掌握搜救区域的实际情况。本研究提出了一套基于无人机系统快速获取搜救区域正射影像的处理流程和方法,通过影像序贯平差、基于CPU-GPU异构并行的正射纠正以及影像快速拼接,得到搜救区域无明显拼接缝的正射影像。