柴油机微粒排放的净化技术发展趋势

柴油机凭借着燃料经济性和产品低维护成本等优势,目前拥有非常广泛的应用。但是,以柴油为能源的机械,在污染问题上长期以来并没有得到解决,即微粒排放问题。大量的尾气排放污染,将对柴油机的应用造成强烈制约。因此,有必要对其净化技术展开研究,从而突破柴油机的政策性限制。     

朱溪流域地形对土壤稀土元素空间分布规律的影响

以长汀县朱溪流域为例,采用ArcGIS中的克里金插值法生成流域土壤稀土元素含量的空间分布图,采用地形分析功能模块生成地形因子包括高程、坡度和坡向,通过空间分析和相关性分析研究地形因子对稀土元素空间分布规律的影响.分析结果表明:①朱溪流域表层土壤稀土元素含量的空间分布总体上呈现出西南高东北低、自西南向东北倾斜的特征;②稀...     

基于快速点特征直方图的树木点云配准

随着农林业智能化与信息化发展,树木三维重建技术成为国内外研究的热点。为获取具有颜色信息的树木三维点云,需配准不同视角下的彩色点云数据,为果树三维重建提供基础数据。为此采用仿真树模拟果树,提出一种基于快速点特征直方图(FPFH)的树木点云配准方法,通过添加标定物增加具有稳定FPFH特征的点云个数,从而提高点对配准精度。首先,采用第二代Kinect相机获取树木多个视角的RGB图像和深度图像,通过数据融合、背景去除、滤波等预处理步骤,得到待配准的树木彩色点云数据。然后,使用采样一致性初始配准算法(SAC-IA)根据FPFH特征寻找不同视角下的匹配点对,求取近似变换矩阵。最后,采用最近点迭代算法(ICP)优化初始配准结果。此外,探讨Kinect采集距离、高度、视角差对配准精度的影响,确定最佳的数据采集方式：相机到树木中心的距离为2 m,相机高度为10 cm,每次扫描间隔45°。试验结果表明：设置标定物可以获取鉴别力更强的FPFH特征,提高配准精度,最终配准误差小于1.9 cm。     

微生物菌肥对芒萁生理特性的影响

芒萁是我国南方红壤侵蚀区生态恢复的重要植物。为探讨微生物菌肥对芒萁生理特性的影响，施用不同种类的肥料，测定不同施肥处理下芒萁叶片抗氧化酶、渗透调节物质和光合指标。结果表明：菌肥施用下，芒萁叶片的生理活性受到明显影响，超氧化物歧化酶（SOD）和过氧化氢酶（CAT）活性均呈显著下降趋势，过氧化物酶（POD）活性提高，芒萁抗氧化系统对施肥反应不一；施用菌肥的芒萁丙二醛（MDA）、脯氨酸（Pro）、可溶性糖（SS）含量和相对电导率（REC）降低，而叶片叶绿素总量（Chl）提高。菌肥能够改善因土壤养分贫瘠造成的逆境胁迫，而且可提高芒萁抗逆性，从而增强其生理活性、促进其生长。