基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真

基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt！的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。     

社会资本视角下生态移民的社会融入研究

基于社会资本理论视角对甘南舟曲县生态移民在兰州市新康村社会融入情况进行研究,研究认为,生态移民社区初代移民的社会关系没有继承性,是一个缺乏传统社会关系的不连续的社区,新康村社区内的移民群体明显存在着社会网络脆弱、制度规范不足、社区文化消解的问题,建议从组织、制度、文化、服务四个路径实现移民群体良好有效地社会融入,从而减少社会隔离,增强社会凝聚力,提升归属感和融入感。