规模化养鸡场防疫要点及防治策略探讨

随着我国经济的发展,养殖技术的不断完善,规模化养鸡场也在不断扩大.但随之而来的是疫病时常发生,给养殖场带来巨大的经济损失.因此,本文针对规模化养鸡场的防疫要点及防治策略进行分析,希望能引起相关人员的重视,进一步促进养殖业的发展.     

基于UNIX的机械软件设计思想研究

传统的机械产品设计主要是靠工程师手工求出,这种方法不但增加了设计人员的工作量和负担,而且周期长,容易出错。为此,通过挂轮设计的例子阐述了如何基于UNIX系统,开发一种精度高、周期短、操作简便的软件设计方法,这是一种具有实际应用价值的软件设计思想。     

轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验

针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹预测模型。以AGV横向位置偏差和航向偏角作为模糊控制器输入,获得AGV前轮期望导向角,为AGV绕行障碍物提供参考航向角。基于滚动优化原理提出了调节绕行偏角和调节车速的避障导航策略,设计了AGV绕行静态障碍物、减速或停车避让动态障碍物的导航算法。试验系统的上位机采用Lab VIEW开发的避障导航算法程序,实时将导航数据发送到下位机PLC来控制AGV转向。模拟试验结果表明,该导航算法实现AGV沿垄道预设路径纠偏行驶的同时,可导引AGV避免与垄道上的障碍物发生碰撞,验证了防碰避障导航算法的有效性,可为无人化轮式拖拉机等前轮导向车辆沿垄道循迹的防碰预警与避障技术提供参考。