基于LabVIEW平台电动夹爪在设备中的应用

随着工业技术的不断发展,设备网络化应用逐步广泛,驱动灵活、使用方便是设备发展的主要方向。夹爪是搬运设备必不可少的机构。通过总线通信控制的电动夹爪具备控制夹爪手指的位置、检测握力、控制抓地力和速度等优势。LabVIEW是一款常用的工业软件,其编程简单、上手快、开发效率高,深受自动化控制工程师的喜爱。仿真结果表明,使用LabVIEW通过RS485协议通信控制电动夹爪,具有接线简单、控制灵活的优点,可以根据客户需要,采用压力模式柔性化来适应各种尺寸产品,能更好地助力中国自动化行业的发展。     

10％乙霉威·腐霉利微粉剂在设施黄瓜上的沉积分布及残留消解动态

为探究10%乙霉威·腐霉利微粉剂(有效成分质量分数:5%乙霉威,5%腐霉利)在设施黄瓜上施用后的沉积分布特性及残留消解动态,采用PC-3A(S)型激光粉尘仪及粉尘取样片,分别研究了不同设施类型、不同温湿度及不同施药角度下,10%乙霉威·腐霉利微粉剂在设施黄瓜上的沉积分布情况;并于2017年和2018年,分别在北京市进行了该药剂在设施黄瓜叶片和果实中的残留及消解动态试验。结果表明:不同设施类型、不同温度条件下,10%乙霉威·腐霉利微粉剂的沉积分布特性无明显差异,且其有效成分分解率不受温度影响;不同湿度条件下,该微粉剂在黄瓜叶片上的沉积量不同,湿度越大沉积量越多。乙霉威和腐霉利在黄瓜叶片和果实中的消解动态均符合准一级动力学或一级动力学方程,2种药剂在叶片中的半衰期分别为3.2 d和3.0~3.2 d,在果实中的半衰期分别为4.0~4.3 d和3.1~3.8 d。采用10%乙霉威·腐霉利微粉剂,分别按100 g/hm2和150 g/hm2(1.5倍)剂量于黄瓜幼果期施药,最多施药3次,施药间隔期为7 d,距最后一次施药间隔7、10和14 d分别采样,乙霉威在黄瓜果实中的最大残留量为0.88 mg/kg,低于中国国家标准规定的其最大残留限量(MRL)值(5 mg/kg),腐霉利在黄瓜果实中的最大残留量为0.49 mg/kg,也低于其MRL值(2 mg/kg)。该研究结果可为10%乙霉威·腐霉利微粉剂在设施黄瓜上的安全使用提供数据支持。     

装配式地下粮仓钢板-混凝土组合仓壁轴压受力性能分析

为了研究装配式地下粮仓钢板-混凝土组合仓壁的轴压力学性能,该研究在仓壁试件轴压试验的基础上,对仓壁试件进行非线性有限元分析,模拟试件加载的全过程,进一步分析试件及其组件在加载过程中的受力性能及工作机理,并对钢板强度、混凝土强度、距厚比等不同的参数影响规律进行了分析。结果表明：有限元模拟结果与试验结果吻合较好,在最大试验载荷5 000 kN时模拟轴向压缩总变形与试验平均轴向压缩总变形相对差值为4.2%,建立的有限元模型适用;在弹性阶段仓壁预制块部位混凝土和接头部位止水钢板分别承担了79.7%和50.9%的荷载,峰值荷载主要由混凝土和传力钢板决定,达到峰值荷载后接头部位止水钢板承担更大的荷载,增强止水钢板可以改善试件的延性;相较钢板强度、距厚比和止水钢板厚度,混凝土强度对仓壁试件的初始刚度和峰值荷载影响最大,混凝土强度、钢板强度、距厚比和止水钢板厚度对峰值荷载回归得到的回归系数值分别为0.910、0.154、−0.005和0.301;止水钢板的强度和厚度较小时,试件易发生脆性破坏;结合设计参数分析中得到的荷载-变形曲线,提出2种荷载-变形模型曲线,进一步提出装配式钢板-混凝土组合仓壁轴压峰值荷载简化计算式,得到的计算峰值荷载与有限元峰值荷载相对差值均不超过9%,计算结果具有较高的精度。研究结果可为装配式地下粮仓仓壁的工程设计提供指导和参考。     

胚胎冻融技术及其在我国肉羊产业中的应用

胚胎冻融技术可使胚胎移植不受时间、地点的限制，从而达到提高胚胎移植效率的目的，研究和优化胚胎冻融技术对胚胎移植工程的发展具有重要的意义。主要对胚胎冻融技术的原理、特点及其在肉羊产业中的应用情况进行了综述，旨在阐明胚胎冻融技术对我国肉羊产业发展的重要作用。     

机器学习算法与3σ定律在智慧温室数据预处理中的应用

为了有效解决在极端环境下智慧温室内部分传感器不工作导致产生缺失值及数据准确性的问题.以智慧温室传感器采集的数据为研究对象,利用多种机器学习算法进行数据插补,同时利用3σ定律和数据融合对插补后的数据集进行预处理,提高了数据集的完整性与准确性.为技术人员进一步分析、处理数据,实现智慧温室精确控制提供了更加准确可靠的数据源.     

浅谈国有林场经营现状及对策

笔者通过查阅文献,结合实际经验,分析了国有林场经营、管理目前存在的问题,结果表明:国有林场可持续经营缺失、森林状态单一、人力资源管理缺位导致林场出现权属纠纷、病害发生率较高、人才建设水平低下。因此,从人员、社会、制度3个方面,提出了相关的解决对策。     

喜旱莲子草天敌——莲草直胸跳甲引种方法介绍

本文论述了作为入侵杂草喜旱莲子草优势天敌——莲草直胸跳甲的长距离和短距离引种方法,对其三种虫态的引种方法分别做了介绍。成虫适宜长距离和短距离引种;幼虫和卵适合做短距离引种。这为成功防治恶性杂草喜旱莲子草提供了技术指导。     

10个毛苕子品种(品系)叶片的生理指标及生物量比较

以10个毛苕子(Vicia villosa)品种(品系)为试验材料,比较其叶片有机渗透物含量、叶片酶活性和生物量的差异,为选育高生物量品种提供参考依据。试验结果表明：10个毛苕子品种(品系)叶片的过氧化氢酶活性、过氧化物酶活性和硝酸还原酶活性由高到低均表现为M9> M8> M3> M4> M5> M6> M7> M1> M2> M10,超氧化物歧化酶活性表现为M8> M9> M3> M4> M5> M6> M7> M2> M1> M10,M8和M9的4种酶活性均显著高于其他品种(品系)(P <0.05),M8和M9之间差异不显著(P> 0.05);M9叶片中可溶性蛋白含量均显著高于M1、M2、M6、M7、M10品种(品系),M3、M8和M9叶片中脯氨酸含量均显著高于其他品种(品系),M3、M4、M8和M9叶片中丙二醛含量均显著低于其他品种(品系);M3、M4、M5、M6、M8和M9的生物量均在1 963.6 g·m^-2以上;毛苕子的生物量与所测叶...     

甘薯育苗栽培技术

近几年葫芦岛地区甘薯种植面积稳定在9300万hm^2左右。虽然甘薯在葫芦岛市种植历史悠久，但有些农民在甘薯育苗技术方面还存在误区。通过多年实践，我们研究总结出了甘薯的多种育苗方式和一套行之有效的育苗技术。