泉山自然保护区植物群落稳定性分析

采用Godron稳定性测定方法和Simpson指数、Shannon—wiener指数和Pielou均匀度指数等多样性指数研究了泉山自然保护区植物群落的稳定性状况及多样性与稳定性之间的关系。结果显示,群落物种总体多样性是泉山侧柏林〉云龙山侧柏林〉小泰山侧柏林;群落稳定性大体表现为：泉山侧柏林〉云龙山侧柏林〉小泰山侧柏林;群落内部多样性大体为灌木层群落〉草本层群落〉乔木层群落,而群落稳定性方面总体也表现为：灌木层群落〉草本层群落〉乔木层群落。     

温室系统夏季温度动态模型的建模与仿真

运用一种基于能量和物质守恒的温室环境智能化控制的建模思路和方法,分析了温室小气候中辐射、通风、对流和作物蒸腾作用引起的热质交换物理过程,研究和建立了夏季温室温度的动态模型。用Matlab／Simulink软件仿真,验证了动态模型能可靠地估计温室内空气的温度值．为合理调控温室内环境因子提供了借鉴和依据。     

基于ANSYS的割台框架谐响应分析

阐述了谐响应分析理论,在对4LY-Z油菜收获机横竖割刀驱动机构受力情况进行理论分析的基础上,运用ANSYS软件对割台框架进行了谐响应分析;模拟了4LY-Z油菜收获机在田间工作是割台框架的振动情况,模拟结果与收获机在田间工作时产生的振动情况一致.这一结果为减小振动和割台框架的轻量化设计提供了理论依据.     

早春逆温条件下茶园高架风扇防霜效果试验

根据逆温原理架设高架风扇将近地上方高温空气与近地低温空气混合实现防霜,研究了风扇防霜升温效果.结果表明:逆温条件下,风扇防霜效果好,其升温效果与逆温强度及茶园最低温度均有关系,逆温强度越大,外界温度越低,升温效果越明显;此外,随着作用距离的增加,升温幅度减小,风扇轴线方向25 m范围内温度均有不同幅度提高,20 m范围效果明显,试验中最高升幅达3.6 ℃.     

基于近红外图像的杂草识别研究

利用近红外图像识别杂草,使用均值法和最大方差自动取阈值法去除土壤背景,利用作物和杂草的形态差异识别杂草。结果表明,利用近红外图像进行土壤背景分割,相对误差小于0.049 0;应用形态学方法可有效识别作物和杂草,识别精度为85.0%-98.8%。     

茶园高架风扇防霜效果试验与控制系统设计

为防止早春晚霜对茶叶的危害,提高茶叶的品质和产量,进行茶园高架风扇防霜效果试验及风扇防霜控制系统设计。高架风扇防霜效果试验表明：逆温条件下,风扇防霜效果好;风扇轴线方向25m范围内温度均有不同幅度的提高,20m范围效果尤为明显;随着作用距离的增加,温升幅度减小;试验中最高升幅达3.6℃。根据试验结果设计了以PC机为主控单元、各终端节点以MSP430单片机为核心的控制系统,采用RS-485总线实现通信。各终端节点作为一个独立的控制单元,监测各节点温度并根据冠层温度和逆温条件控制风扇的开启和关闭。假定茶园上空3m高处温度为TA,茶树冠层温度为TB,则开机条件为：TA〉TB,TB〈0;关机条件为：（TA≥TB,TB〉0）U（TA≤TB）。     

曲线导航线提取中腐蚀参数的分析

分析了农业AGV曲线导航线提取中腐蚀参数的影响。19幅田间图像的实验结果表明,不同腐蚀参数提取的曲线导航线之间不存在显著差异,因此腐蚀参数不是曲线导航线提取误差的影响因素。     

基于ADAMS油菜联合收获机割刀驱动机构的仿真

用ADAMS 软件建立了4-LYZ油菜联合收获机横割刀驱动机构(摆环机构)的运动模型和竖割刀驱动机构(曲柄滑块机构)的虚拟样机模型.通过仿真测量得到横、竖割刀驱动机构在运动时对机架的激振力,仿真结果表明:横割刀往复运动时,作用在摆环箱上的载荷为简谐载荷,Fx的幅值为3 200N,且远远大于Fy;竖割上下运动时作用在割台框架上的激振力呈余弦变化Fy远远大于Fx,且Fy的幅值为2 637N.该仿真结果为割台框架的动力学分析提供了依据.     

茶园高架风扇防霜效果试验与控制系统设计

为防止早春晚霜对茶叶的危害,提高茶叶的品质和产量,进行茶园高架风扇防霜效果试验及风扇防霜控制系统设计。高架风扇防霜效果试验表明：逆温条件下,风扇防霜效果好;风扇轴线方向25m范围内温度均有不同幅度的提高,20m范围效果尤为明显;随着作用距离的增加,温升幅度减小;试验中最高升幅达3.6℃。根据试验结果设计了以PC机为主控单元、各终端节点以MSP430单片机为核心的控制系统,采用RS-485总线实现通信。各终端节点作为一个独立的控制单元,监测各节点温度并根据冠层温度和逆温条件控制风扇的开启和关闭。假定茶园上空3m高处温度为TA,茶树冠层温度为TB,则开机条件为：TA〉TB,TB〈0;关机条件为：（TA≥TB,TB〉0）U（TA≤TB）。     

基于模糊免疫PID的Smith预估器在温室控制中的应用研究

针对温室环境控制中被控对象温度的大迟延和模型参数的不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于模糊免疫PID的Sm ith预估控制器。通过对温室控制系统的数学模型进行仿真,结果表明,所设计的控制器抗干扰能力强,调节速度快,超调量小,适用于类似温室温度控制的、缺乏精确数学模型且参数变化的大迟延工业过程。