基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析

机械手的工作空间是一个重要的运动学指标.利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析.根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图.结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果.     

农业机械化发展效应的全局密切值法测度

构建了我国农业机械化发展效应测度的ICOE指标体系,应用全局密切值法对我国各省、市、自治区农业机械化发展效应进行测度.根据测度结果将全国各省、市、自治区农业机械化发展效应划分为A、B、C 3个等级,并分析了2004、2006年各省、市、自治区农业机械化发展效应变化的原因.     

机器视觉识别田间成熟番茄的研究

为正确识别自然条件下田间成熟番茄,顺利完成其自动采摘,研究了基于颜色特征的田间番茄识别方法。对采集的100幅自然条件下田间番茄图片进行颜色特征提取和理解的基础上,建立了利用成熟番茄与背景(未成熟番茄、枝叶等)在I2颜色指标上的差异进行番茄识别的颜色模型,并利用Ostu法将成熟番茄从背景中分割出来。通过在顺光条件和逆光条件下进行试验,结果表明该模型可以较好地实现自然条件下田间成熟番茄的识别。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

我国甜菜种子加工技术的现状及发展对策

简要回顾了甜菜种子加工的发展历程,介绍了国外甜菜种子加工技术特点,分析了我国甜菜种子加工技术现状和存在的问题,阐述了我国甜菜种子加工技术与国外的差距;对我国甜菜种子加工技术及今后的发展方向提出了建议。提高甜菜种子加工技术水平,既可以满足生产上对高质量甜菜种子的需求,实现了甜菜种子优质优价,同时也能够促进甜菜糖业的发展与进步。     

秸秆膨化机度电产量的生产参数优化及影响因素分析

本文对影响秸秆膨化机度电产量的主要生产参数—秸秆含水率(X1)、秸秆粒度(X2)和螺杆转速(X3)进行了研究,揭示了度电产量与这些参数之间的内在规律,创建了秸秆度电产量与三个参数之间的数学模型,进行了生产参数优化,并就生产参数对度电产量的影响进行了分析。     

秸秆挤压膨化机锥形螺杆应力的三维有限元分析

螺杆是挤压膨化机的关键部件，因长期工作在高温、高压等恶劣条件下，对其可靠性提出了较高的要求，螺杆的设计参数直接影响膨化产品的质量和生产率，因此螺杆参数的优化设计至关重要。该文利用现代设计方法和手段，应用Pro/E建立螺杆实体模型，并利用Pro/E与ANSYS的集成技术实现螺杆的完整导入。在此基础上应用ANSYS软件对无圆角、单圆角、双圆角矩形和梯形四种截面的螺杆进行了三维应力分析。分析结果表明，双圆角矩形和梯形截面螺杆承载能力最好，单圆角螺杆次之，无圆角过渡截面螺杆因存在较大应力，集中承载能力最差。该研究结果为进一步进行螺杆的优化设计以及挤压膨化的模拟试验奠定了基础。     

螺杆挤压膨化机加工农作物秸秆的试验研究

利用小型自热式单螺杆挤压膨化机对农作物秸秆进行膨化加工试验。将螺杆螺距、喷嘴出口间隙、秸秆物料含水率、秸秆物料粒度作为试验因素，经单因素试验和二次通用旋转组合试验找出其对秸秆膨化加工性能(膨化压力、生产率、度电产量等)的影响规律，并经优化设计得出最佳参数组合。利用电子显微扫描观察和分析膨化及未膨化玉米秸、豆秸的微观结构的变化，对农作物秸秆膨化机理进行了初步探讨，并通过膨化和未膨化玉米秸、豆秸的营养成分对照测试分析，证实了秸秆膨化能够改善秸秆的理化性状和营养成分，为提高秸秆的利用率和可消化率创造了条件。     

垄作免耕技术及机具的研究进展

保护性耕作可以减少土壤风蚀与水蚀,提高作物产量,是发展旱作农业的重要措施。推广保护性耕作必须结合不同地域的气候特点及种植制度,形成具有区域特色的保护性耕作技术体系。垄作免耕技术对东北地区发展保护性耕作具有重要意义。为此,列举了几种垄作免耕技术模式,对其优缺点进行了分析,比较了几种垄作免耕播种机的破茬原理,指出了机具的研究重点应放在开发动土量少和功耗小的破茬部件上,以提高免耕播种机的通过性和作业质量。     

我国农作物生产机械化发展阶段分析

农作物生产机械化是农业机械化的核心。本文构建了农作物生产机械化发展进程阶段划分指标体系,提出将农作物生产机械化发展进程划分为四个阶段,建立了相应的判断数学模型,并运用此模型研究了机械化生产方式与传统生产方式在农作物生产中的力量对比变化,揭示出农作物生产机械化发展进程不同阶段的基本特征。