山核桃图像头尾检测方法

为了将山核桃击压姿态调整至最佳,以提高手剥山核桃的碎壳品质,提出了一种基于机器视觉与山核桃图像特征的山核桃头尾检测方法。运用数学形态学等方法,提取山核桃图像的外轮廓、纹理、大小等特征,结合山核桃的几何尺寸与纹理分布建立数学模型,进行山核桃头尾位置的检测,从而得到姿态调整的角度,为后期自动化击压加工山核桃提供了便利。