变质量高阶非线性非完整系统的 Gibbs—Appell 方程

本文首先将 Gibbs—Appell 方程推广到更一般的变质量非完整系统,得到变质量高阶非线性非完整系统在广义坐标、准坐标下的 Gibb—Appell 方程和积分变分原理。最后给出一个例子。     

非完整非保守系统的最小作用量原理

本文给出分析力学中非完整非保守系统的三种更普遍的最小作用量原理。     

利用速率陀螺对挠性操纵器进行有效振动控制

利用安装在挠性臂末端的速率陀螺发出的反馈信号，实现了挠性臂末端的位置控制。卡尔曼恩滤波器判断出控制状态反馈的状态变量。卡尔曼恩滤波器和状态反馈增益是由最佳检测来确定的。检测的根据是由挠性臂系统几何数据和电数据而定的参数。同时进行了模拟和实验，并证明了速率陀螺的设置明显地改善了其性能。     

关于准速度和准加速度表示下相对运动的Appell方程

本文给出准速度和准加速度联合表示的一阶和二阶非完整系统相对运动的Appell方程。并将所得结果推广到变质量系统,最后举例说明新方程的应用。     

变质量高阶非线性非完整系统的Mic'evic' Duan—Rusov Lazar方程

本文利用变量力学系统的万有 D'Alembert 原理导出变质量高阶非线性非完整系统的 Mic'evic' Duan—Rusov Lazar 方程。     

果实振动的运动微分方程

本文建立果实振动的运动微分方程，并导出它的惯性力表达式。     

变质量系统相对于非惯性系的最小作用量原理

给出变质量系统相对于非惯性系的更普遍的最小作用量原理。