基于惯导技术的水田拖拉机下陷深度检测方法

针对水田中一直存在的水和烂泥会对拖拉机下陷深度的检测带来干扰的问题,利用惯导技术提出了一种间接的、不接触水面实时检测拖拉机行驶过程中下陷深度的方法。构建了大地、惯导、左右下陷深度检测点的坐标系,推导了拖拉机静止和运动各坐标系之间基于欧拉角的相互表示的转换矩阵,结合惯导输出的三维加速度值和三位姿态角,得到根据转换矩阵计算车体沿垂直方向上的加速度和以此计算水田拖拉机整体和局部位置下陷深度的公式。实际计算结果表明,该方法适用于在水体和烂泥干扰严重的水田环境下检测拖拉机的下陷深度。     

土壤有机质检测自动化前处理平台设计与试验

针对传统人工土壤检测方法存在检测过程复杂、处理周期长、工作效率低等问题,提出了土壤有机质检测自动化前处理平台整体设计框架,基于此构建了土壤有机质检测自动化前处理平台,该平台以均一、稳定的机器操作完成土壤有机质含量的精确检测.平台主要由搬运机械手、温控消解装置、无损转移装置、电气控制系统等构成,同时通过构建组态软件调度系...     

基于PLC和触摸屏的水田拖拉机多种动态参数检测系统设计

针对水田拖拉机在行驶过程中需要检测多种运动参数的要求,本文基于PLC和触摸屏设计了一种多传感器数据采集、计算、显示和存储的数据采集处理系统.基于水田环境下拖拉机行驶过程中车速、姿态角、打滑率、下陷深度、驱动力矩5类参数的检测方案,选择各种功能的传感器,包括2组开关信号和3组485信号.编写了PLC梯形图采集和计算各传感...     

省级农作物病虫数据上报系统的设计与实现

针对省级农作物病虫测报业务的需求,围绕“省、市、县”三级植保体系,设计开发了省级农作物病虫数据上报系统。系统开发采用浏览器/服务器（B/S）架构,Java作为开发语言,数据库使用MySQL数据库。系统后端使用Spring Boot框架搭建,前端基于Vue数据绑定和D3的可视化技术,实现了省级农作物病虫调查日报、周报、年报等报表数据的上报、可视化分析,支持PC端和移动端通过浏览器对系统的访问。系统通过初步的测试和试用,满足目标用户需求。     

基于离散元的履带板旋转挤压水田土壤过程分析

细化研究土壤微观力学有助于优化履带板结构参数,提高履带式拖拉机的牵引力。基于离散元模型分析了履带板和土壤相互作用产生推进力的初始阶段,即履带板旋转挤压土壤时土壤各深度层的滑移现象和履带板受到的土壤反作用力（推进力）,基于虚拟试验标定法确定了泥浆的物理特性参数,设置了仿真模拟的边界条件,得到了不同履带板结构和切土速度影响水田土壤滑移现象和履带板受力的变化曲线和影响规律。仿真结果有助于优化水田土壤条件下的履带板结构和尺寸、行驶速度等因素,为提高水田拖拉机通过性能提供技术支持。