双位定值带状调节原理在自控系统中的应用

移动式输油管线自动化系统，主要采用油泵车自控和挂车泵自控的方式。油泵车以流量控制为主，出口压力调节为辅；挂车泵以进站压力控制为主，出站压力调节为辅，通过采集运行参量的当前值与输入的工作值、限值的对比、判断实现控制。双位定值带状调节由确定的流量或压力工作值加上１个正、负△值形成１个以工作值为中心的带，当参量在双位定值范围内，不作任何调节，一旦超出双位定值范围，应调节发动机转速，直到参量回到工作值为止     

基于无人机机载激光雷达估算黄河三角洲孤岛刺槐林地上生物量

研究旨在利用无人机机载激光雷达数据来计算黄河三角洲孤岛林场刺槐地上生物量。以黄河三角洲孤岛林场刺槐林为研究对象,利用无人机机载激光雷达数据,采用分水岭分割算法从单木尺度提取孤岛林场刺槐的树高和冠幅;然后利用背包移动雷达数据提取8 个样方单株刺槐胸径;再结合异速生长方程,从单木尺度计算8 个样方的刺槐地上生物量。为了验证结果,用野外实测树高和胸径验证雷达数据中提取的单木结构参数;最后利用无人机机载激光雷达提取的树高和冠幅及两者的对数与乘积的对数形式,构建估算刺槐地上生物量模型,对模型估算过程中存在不确定性进行讨论,获得孤岛林场生物量分布图,并且结合前人研究的孤岛刺槐健康状况进行分析。结果表明：（1）基于分水岭分割算法能较精确地从无人机机载激光雷达数据中提取刺槐的单木结构参数。（2）树高与冠幅乘积的对数模型估算效果（R2=0.82,RMSE=3.66 kg/株）优于非对数模型（R2=0.58,RMSE=6.73 kg/株）,也优于两者对数的模型（R2=0.76,MSE=4.52 kg/株）。（3）模型构建过程中有一定的不确定性,这种不确定性主要来自单木识别过程。（4）刺槐地上生物量高低与其健康状况有很强的相关性。     

黄河三角洲孤岛刺槐林地上生物量的估算——基于无人机机载激光雷达

研究旨在利用无人机机载激光雷达数据来计算黄河三角洲孤岛林场刺槐地上生物量。以黄河三角洲孤岛林场刺槐林为研究对象,利用无人机机载激光雷达数据,采用分水岭分割算法从单木尺度提取孤岛林场刺槐的树高和冠幅;然后利用背包移动雷达数据提取8个样方单株刺槐胸径;再结合异速生长方程,从单木尺度计算8个样方的刺槐地上生物量。为了验证结果,用野外实测树高和胸径验证雷达数据中提取的单木结构参数;最后利用无人机机载激光雷达提取的树高和冠幅及两者的对数与乘积的对数形式,构建估算刺槐地上生物量模型,对模型估算过程中存在不确定性进行讨论,获得孤岛林场生物量分布图,并且结合前人研究的孤岛刺槐健康状况进行分析。结果表明:(1)基于分水岭分割算法能较精确地从无人机机载激光雷达数据中提取刺槐的单木结构参数。(2)树高与冠幅乘积的对数模型估算效果(R2=0.82,RMSE=3.66 kg/株)优于非对数模型(R2=0.58,RMSE=6.73 kg/株),也优于两者对数的模型(R2=0.76,RMSE=4.52 kg/株)。(3)模型构建过程中有一定的不确定性,这种不确定性主要来自单木识别过程。(4)刺槐地上生物量高低与其健康状况有很强的相关性。