拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究

设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统,概述其结构组成、工作原理,并提出力位综合调节控制策略.该系统可以根据耕作情况,通过ECU实现悬挂的力和位置控制,同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈.通过对系统进行台架试验,所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节.     

引导智能汽车行驶的 公路交通标识线识别与提取

文章提出了一种基于垂直投影法的图像处理方法,用于识别公路交通标识线。这一方法基于统计学原理,应用最小二乘法,能够准确识别道路交通标识线,获取标识线信息,从而引导汽车智能行驶。