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针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。 相似文献
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本刊讯:5月11日,由中国农业机械流通协会和山东省农业机械技术推广站联合主办的农机地头展——全国大蒜生产全程机械化现场会在我省金乡县举办.中国农业机械流通协会、农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站、省农业农村厅农机化处、省农机技术推广站等有关负责同志出席活动.山东、四川、江苏、河北、河南、广西等省区农业农村和农机产学研... 相似文献
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通过2016年科学考察,系统分析了莲都峰源省级自然保护区种子植物分布特征,为该区植物资源保护和利用提供了科学依据。结果表明:保护区共有野生种子植物137科595属1 246种,其中裸子植物5科7属10种,被子植物132科588属1 236种;科、属优势现象明显,以菊科(Asteraceae)、禾本科(Gramineae)、蔷薇科(Rosaceae)和莎草科(Cyperaceae)为优势科,以薹草属(Carex)、悬钩子属(Rubus)和冬青属(Ilex)为优势属,属的分化程度较高,寡种属和单种属占总属数的93.5%,反映了峰源省级自然保护区种子植物的多样性程度和分化程度较高。 相似文献
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非洲鸵鸟“毒鼠强”中毒报告 总被引:2,自引:0,他引:2
1发病经过1998年2月7日915,饲养人员按常规给全场鸵鸟饲喂青饲料(包菜)。约940,当饲养员来到A栏(有周只后备鸟,24~30月龄,体重IO0~120kg)投喂精饲料时,发现此栏青饲料已基本吃完,但乌只没有象往常一样挤过来抢糖料吃,只有几只鸟走过来吃糖料。这时,刚好有邮递员来送报纸,受到邮递员摩托车声音的刺激,A栏内几只鸟竖起翅膀,张开嘴,跑动打斗,当时雨后地滑,有一只鸟倒在地,并出现神经症状。饲养人员怀疑乌摔伤神经去向场技术人员汇报,约10分钟后再次来到A栏时,该鸟又痉挛倒地,全身颤抖,头向左偏,两脚不停地在地上爬… 相似文献
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本刊讯 近日,中电传媒记者就相关问题采访了国家能源局党组书记、局长章建华.在谈到如何看待新能源大规模发展对电力系统安全稳定运行的挑战,国家能源局有何应对措施时,章建华指出,按照习近平总书记在气候雄心峰会上的重大宣示,到2030年,风电、太阳能发电总装机容量将达到12亿kW以上.新能源出力具有间歇性、波动性,新能源的大规... 相似文献
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