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针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。 相似文献
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通过2016年科学考察,系统分析了莲都峰源省级自然保护区种子植物分布特征,为该区植物资源保护和利用提供了科学依据。结果表明:保护区共有野生种子植物137科595属1 246种,其中裸子植物5科7属10种,被子植物132科588属1 236种;科、属优势现象明显,以菊科(Asteraceae)、禾本科(Gramineae)、蔷薇科(Rosaceae)和莎草科(Cyperaceae)为优势科,以薹草属(Carex)、悬钩子属(Rubus)和冬青属(Ilex)为优势属,属的分化程度较高,寡种属和单种属占总属数的93.5%,反映了峰源省级自然保护区种子植物的多样性程度和分化程度较高。 相似文献
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非洲鸵鸟“毒鼠强”中毒报告 总被引:2,自引:0,他引:2
1发病经过1998年2月7日915,饲养人员按常规给全场鸵鸟饲喂青饲料(包菜)。约940,当饲养员来到A栏(有周只后备鸟,24~30月龄,体重IO0~120kg)投喂精饲料时,发现此栏青饲料已基本吃完,但乌只没有象往常一样挤过来抢糖料吃,只有几只鸟走过来吃糖料。这时,刚好有邮递员来送报纸,受到邮递员摩托车声音的刺激,A栏内几只鸟竖起翅膀,张开嘴,跑动打斗,当时雨后地滑,有一只鸟倒在地,并出现神经症状。饲养人员怀疑乌摔伤神经去向场技术人员汇报,约10分钟后再次来到A栏时,该鸟又痉挛倒地,全身颤抖,头向左偏,两脚不停地在地上爬… 相似文献
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掖单13杂交玉米属紧凑型玉米,适宜高密度种植,充分利用土地和光能,增加干物质积累.近几年遵义市种植面积逐年扩大,增产效果明显.1995年全市种植面积1.95万hm2,平均单产446.6kg/667m2.1996年推行了杂交玉米掖单13高产配套栽培技术的试验研究.试验设在遵义县三合镇阳光村杨忠槐责任地,海拔970m,土壤发育于白云质灰岩上的粉砂土.pH6.2,有机质3.265%,全氮0.118%,全磷0.087%,碱解氮124mg/kg,速效磷15mg/kg,缓效钾164mg/kg,速效钾70mg/kg.试验面积0.1hm2,旱地分带轮作,前作小麦套绿肥,单达产800.4kg/667m2.采用的配套栽培技术措施如下: 相似文献
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1对草业重视不够
八十年代中期,一些著名系统工程理论家曾经从产业革命的高度,提出草业是21世纪农业型知识密集产业.国务院也曾在批转全国牧区工作会议纪要的通知中,首次提出发展草业的要求,这无疑具有划时代的意义.
…… 相似文献