不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

基于网络的T-S模糊系统的有限时间控制

研究了带有网络诱导时延的T-S模糊系统的有限时间稳定及控制设计问题.利用模糊逼近原理建立非线性网络系统的T-S模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论得到了系统有限时间稳定条件和模糊控制设计方法.通过数值仿真算例验证了该方法的有效性.