基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究

作物行检测是精准农业和自动导航的关键。为研究不同颜色空间作物行提取方法克服光照条件变化影响的性能，综合比较不同方法的优劣情况，选取归一化RGB颜色空间提取ExG分量方法(ExG分量法)、HSV颜色空间提取H分量方法(H分量法)、CIE-Lab颜色空间提取a分量方法(a分量法)3种方法，分别在阴天和晴天2种光照条件下进行了详细分析和比较。结果表明，ExG分量法和a分量法在阴天和晴天环境都具有可行性且基本能够满足实际需求；H分量法仅在阴天环境下具有可行性且基本能够满足实际需求，在晴天环境下无法完全准确分离作物和土壤。分析得出，阴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>H分量法>ExG分量法，晴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>ExG分量法。