一种新型温室喷药机器人的研制

近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明：该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。     

水稻机插秧技术特点及其推广应用的要求

水稻栽植具有劳动强度大、用工量多、工作环境差等特点,实现水稻栽植环节机械化作业,对提高水稻综合生产能力,稳定水稻种植面积,降低生产成本,提高种植效益等都具有重要意义。本文以浙江省江山市水稻机插秧技术推广应用的工作实践介绍水稻机插秧技术特点及其推广应用要求。     

基于视觉的智能移苗移栽小车设计

为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求,课题组设计了一款智能移苗移栽机器人,底盘主要实现循迹功能,由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成。执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成。仿真结果表明：该智能移苗移栽小车实现移苗移栽,同时具备喷药和浇灌功能。     

提高江山市农机购置补贴工作成效的措施与建议

概述了江山市2004年至今农机购置补贴资金投入情况和取得的成效,对该市实施农机购置补贴政策中存在的主要问题进行了分析,并结合江山市农机化发展的实际,提出了完善江山市农机购置补贴工作的相关措施和建议。