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近日,江苏省丹阳市承担实施的国家粮食丰产科技工程——“江苏水稻丰产高效技术进步集成与示范”项目,顺利通过由江苏省农林厅组织的专家组验收。 相似文献
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【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求,利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作,提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人,采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件,针对机器人的结构设计特点,主要对机器人末端3-RPS并联机构支撑部分的机构构型和整体运动采用螺旋理论进行分析,利用闭环支链建立机构运动学模型。【结果】利用MATLAB和Admas View软件分别完成了运动学方程求解和运动学仿真,两者结果误差在3%以内。【结论】仿真值与分析值的误差较小,在可忽略范围内,所建立的设计机构运动学方程有效可行,可以利用此结果进行进一步的机器人运动控制设计与相关研究。 相似文献
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诸葛菜的花瓣、萼片、花丝在MS附加6—BA与2,4—D的培养基上培养7~10d,诱导形成愈伤组织。愈伤组织在MS+NAA1mg/L+6-BA3mg/L的分化培养基上培养7d左右分化出芽,每块愈伤组织形成3~4个芽。花托、花序轴切段在分化培养基上可直接出芽形成植株。 相似文献
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