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1.
基于局部势场A*算法和动态窗口法的农用轮式机器人路径规划
刘顺
闫荣兰
台浩娇
姜春阳
许立成
王克凯
《江苏农业科学》
2022,(2):192-198
针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题.在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一种混合规划方法用于农用轮式机器人.在全局路径规划中使用局部势场A*算法进行路径规划,在局部路径修正中使用改进的动态窗口法进行路径修正.通过仿真将提出的混合路径规划方法与传统路径规划方法进行比较,验证...
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