基于快照的多级安全并发控制算法研究

为了解决安全数据库中事务处理问题,提出了一种基于快照的多级安全并发控制算法。该算法在每个安全级上保存了数据库的两个快照,高级事务访问低级数据库的快照而不是访问正在工作中的数据库。快照的引入避免了多级事务的调度算法中常见的隐通道和高级事务的饿死等问题。本文介绍了快照的基本概念和基于快照的并发控制算法,并且证明了该算法能够为多级事务的执行产生一个可串行化的事务历史。     

汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。