水稻播种覆膜一体机结构设计

根据目前水稻旱田直播种植的实际需求,课题组设计了一款能够完成覆膜作业,同时实现水稻芽种直播的水稻播种覆膜一体机。一体机主要包含机架单元、覆膜单元、排种单元、压实单元等几部分。仿真结果表明,该播种覆膜一体机可以一次性完成开沟、覆膜、播种、压实等工序,可提高播种精度和劳动效率。     

农作物叶片机的研发与应用研究

文章研发了一种农作物叶片收集机,在收集薄荷、洋铁叶、西洋参和扁桃斑鸠菊等农作物的叶子方面能发挥巨大的作用,解决了目前我国收集这些作物消耗人力、效率不高等问题,能大幅度减轻劳动者的负担,并且效率更高。     

观赏竹类在贵阳市园林绿化中的应用

调查了贵州省贵阳市观赏竹类的应用现状,详述观赏竹在贵阳市的配置形式,分析现阶段观赏竹类在贵阳城市园林绿化应用中的不足,并提出改进建议。     

不同应力路径下两种典型煤样瓦斯渗透性研究

瓦斯渗透率是影响瓦斯抽采效果的重要参数.针对原生结构煤与构造煤两种典型煤样分别进行了常规三轴压缩及增轴压卸围压两种应力路径下的瓦斯渗透性测试,结果表明：构造煤煤样变形能力较大,在常规三轴加载及增轴压卸围压两种应力路径下,应变—渗透率曲线变化较为缓和,在峰值应力后出现反转,但增加速率较小.构造煤结构在载荷下的颗粒重组及裂隙揉搓封闭是导致其渗透性变化的主要原因.原生结构煤强度大,变形能力弱,应变—渗透率在屈服应力处出现反转,渗透率猛增.对比两种应力路径发现,增轴压卸围压路径下,渗透率变化更为剧烈,在屈服应力处渗透率增加速率变大,峰值应力处,达到最大值.结合声发射特征,得到了原生结构煤裂隙萌生、发展及贯通的宏观破坏特征是瓦斯渗透性出现渗流突变的主要原因.从构造煤与原生结构煤的对比情况可以发现,渗透率与变形之间并不是一致性关系,构造煤变形大,但渗透率变化较为缓和,原生结构煤变形小,渗透性出现急增现象.同时,应力路径对于构造煤瓦斯渗透性影响较小,对原生结构煤影响较大.     

贵州省六盘水职业技术学院校园环境规划设计与绿化植物的选择研究

根据对六盘水职业技术学院校园规划设计及绿化现状的分析,结合校园园林绿化植物的种类和选择标准进行综合分析,提出创建有职业院校文化内涵的园林绿地的思想。     

气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究

采用自主研发的气动多向弯曲柔性关节设计了一种仿生六足机器人。该机器人外形类似蜘蛛,利用腿部柔性关节在气压下的形变进行驱动。针对机器人腿部运动的特点,采用三角步态法,规划了机器人的行进和转弯步态,进行了仿真和实验。依据关节形变机理,建立了机器人运动学模型,确定了本体和足部位置关系,分析了机器人的步距、转角和整体速度,并通过实验加以验证。利用3D运动捕捉系统进行了机器人运动学实验,获得了机器人足部工作空间,分析了在不同气压、步频和负载条件下机器人的运动性能。实验结果表明,按照规划步态,通过气压控制系统协调腿部运动,机器人可实现前进、平移和转弯等功能。该机器人最大运动速度为100 mm/s,可负载能力为0.5 kg。     

窝孔式玉米排种器结构设计与仿真

为了提高窝孔式排种器的播种精度,设计了一款可进行漏播检测并能及时补种的新型排种器。为了提高仿真准确性,以伊单56玉米种子为研究对象,对种子外形进行分类统计,对各种形状的种子进行尺寸测量,并依据三轴尺寸平均值建立仿真模型。对排种器三维模型进行简化后,利用EDEM软件对其工作过程进行仿真。仿真结果表明：排种盘转速为60r/min时,排种精度最高。该研究结果证明了新型排种器的有效性,能够为后续研究提供一定建议与参考。     

贵阳市园林植物种类初步调查

通过对贵阳市主城区园林植物的实地调查和历史资料整理,对园林植物的类型、科的分布型及其在城市绿化中的应用进行了分析。结果表明,贵阳市主城区中用于园林景观的主要植物有244种,隶属于86科147属,其中以乔、灌木类植物配置较多,其它类型较少;引自亚洲、非洲和美洲热带等地的外来植物较多,乡土园林植物较少,建议加强乡土园林植物的筛选和应用。     

论“四个全面”战略的内涵及内在关系

十八大以来,以习近平为总书记的党中央在治国理政的实践过程中,逐渐形成了"四个全面"战略思想。它既是对我们党治国理政实践过程中的新总结,又是对我们党治国理政提出的新要求。"四个全面"战略思想的提出既是时代发展的要求,又是我国经济社会发展的必然选择。它们是相辅相成、相互促进、相互影响的有机统一体,探究"四个全面"战略的内涵及其内在关系,对解决我国当前面临的问题及促进未来的发展有重要的理论和现实意义。     

春季玉米施肥增产技术探讨

春季玉米作为广东省龙门县的主要农产品被广泛种植，对当地社会经济发展和农民增收具有重要的促进作用。为了确保春季玉米增质增产种植目标的实现，在其种植过程中，在种植技术得到保障的基础上，强化施肥管理，是促使玉米产量进一步提高的手段。所以栽培春季玉米，不仅要重视日常管理，还应当做好不同生长时期的施肥工作，使春季玉米的产量和质量得到双重保障。文章通过简单分析玉米的种植技术，而后重点分析施肥增产技术在春季玉米种植过程中的应用，以期对春季玉米种植效率和经济价值的提高具有借鉴意义。