基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。     

科技文章写作格式规范化简要（一）

《四川畜牧兽医》自1999年改期改版以来，受到广大读作者的喜爱，稿件大幅增加。但许多作者由于对科技期刊稿件写作规范不甚了解，因此录用刊登上受到局限。为此，本刊特就科技文章写作规范化问题，以《中国学术期刊（光盘版）检索与评价数据规范》为蓝本，分期摘录其中有关内容，供作者撰稿时参考。     

传统猪场的工厂化改建

我场地处中原,位于黄泛区腹地,是建于50年代初期的一个老场,以后经过多次改建,到80年代中期已有10幢猪舍,饲养母猪80余头,年出栏肥猪1400头。随着国内外养猪科学技术的发展,特别是70年代中期以来国外工厂化养     

总结经验明确目标把握机遇加快发展——2001年全区农机化工作会议发言摘登

光阴荏苒，千年际会。我代表桂林市农机局向全区农机工作会议表示热烈的祝贺!向全区农机界的同仁们道一声：新世纪好! 桂林是农业和旅游业为主的城市，在新的世纪，桂林市农机战线肩负着光荣而艰巨的历史使命。桂林市农业机械化的发展要努力适应农业和农村结构战略性调整的需要，针对全市粮、畜、菜、果、林、渔等六项支柱产业迅猛发展的情况，树立“大农机”的观念，在确保农业机械总量迅速、稳步增长的基础上，努力调整、优化农业机械装备结构和生产结构，狠抓农机化科技创新，全面强化农机管理，重点搞好试点示范工程服务，全方位搞好社会化服务，充分发挥全市1068个农机服务队在农村农林牧副渔各业中的重要作用。     

初中生作文内容存在问题探究

初中生的写作活动中存在着诸多问题,本文将从其中存在的内容虚假、空洞抒情和对待问题缺乏思考这三类问题进行分析.本文期望能对现实教学中的语文教师在初中学生写作方面的相关研究和思考可以起到一点参考价值.     

设施富营养化土壤平衡施肥技术研究

以连年栽种作物的设施大棚土壤为研究对象,采用目标产量法,研究了富营养条件下设施土壤的平衡施肥方法。结果表明:对于设施富营养化土壤种植黄瓜肥料利用率氮肥为29.3%,磷肥为-9.6%,钾肥为35.4%;种植番茄肥料利用率氮肥为32.6%,磷肥为30.69%,钾肥为56.99%;种植菜豆肥料利用率氮肥为-2.4%,磷肥为-35.8%,钾肥为-7.97%,除番茄外,富营养化地区种植使用磷肥几乎没有增产效果。同时通过试验确定了富营养化设施土壤栽培黄瓜、番茄、菜豆的N、K施肥量上限及施肥比例:黄瓜667m~2最大施肥量32.1kg,N、K比例为1.4∶1;番茄667m~2最大施肥量27.0kg,N、K比例为1.4∶1;菜豆667m~2最大施肥量17.4kg,N、K比例为1∶1。在富营养化设施土壤栽培中推广平衡施肥技术,能够很好地提高产量,节约肥料用量,增加经济效益。     

全国喷灌科技信息网网长会议纪要

在广东省水利厅农电局的大力支持下 ,喷灌科技信息网网长会议于 2 0 0 0年 9月 2 5～ 2 7日在广州市召开。到会 14个单位 ,2 0名代表 ,水利部农田灌溉研究所副所长黄修桥同志主持会议 ,喷灌信息网常务副秘书长狄美良同志向代表汇报了 1999～ 2 0 0 0年喷灌网的工作及网费收支情况。各位代表对喷灌信息网的发展 ,我国节水灌溉事业的情况及明年将召开的全国喷灌科技信息网第十一次大会的有关事项进行讨论 ,决议如下 :一、计划 2 0 0 1年 5月在四川省成都市召开全国喷灌科技信息网第十一次经验交流大会 (具体事宜另行通知 )。二、大会主题 :2 1…     

毛果杨PLD基因家族全基因组水平鉴定及其盐胁迫下的表达分析

[目的]对木本模式植物毛果杨PLD基因家族的进化中的选择压力、启动子中顺式作用元件、组织表达特性以及盐胁迫下表达模式进行分析,为挖掘PtrPLD在非生物胁迫中作用提供参考.[方法]利用拟南芥PLD基因家族蛋白序列比对得到毛果杨基因组同源基因,再经过保守结构域鉴定后确定PtrPLD基因;利用软件ClustalW和MEGA...     

现代城市园林绿化养护管理的优化路径

现阶段,我国经济高速发展,加快了城市化进程。人们生活水平大幅提高,因此,人们对生活环境提出更高的要求。园林绿化这一词随着现代化进程衍生而来,成为现代化城市的一个重要标志。虽然各地在近年来不断加速对城市园林绿化的建设,增加了城市园林绿地面积,但是忽略了对园林绿化的养护效能。本文主要对城市园林绿化的重要性及其现阶段的养护管理进行解释分析,并说明现阶段园林绿化管理中存在的问题,同时提出相应的应对措施。     

试谈大白菜病害的变迁

正说起大白菜的病害,种类不少。20世纪80年代笔者在北京市做过一次蔬菜病害的基本调查,当时发生的病害就有22种~([1]),这些病害有些发展成了重要病害,但有些病害因危害不严重或发生的范围小,对大白菜的产量和品质影响不大。限于篇幅,这里仅介绍几种对市场供应影响较大的病害。