一种基于无线传感器网络能量均衡路由算法

在报童模型的基础上,以一个供应商和一个零售商组成的两级供应链为研究背景,把公平关切引入到回购契约的研究中,并根据Nash讨价还价博弈思想建立公平偏好框架,通过建立效用函数模型,研究了公平关切对回购契约的影响.研究发现,公平关切不会影响回购契约的协调性,公平关切程度也不会影响零售商的最优订购量,进而可以得出,即使供应商在不知道零售商对公平偏好的程度下,依然可以通过制定合适的批发价格和回购价格来做出使自己效用最大化的最优决策.另外,通过灵敏度分析发现,在公平关切时,零售商的最优订购量会随着产品单位生产成本的增加而增加.     

基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。