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为了实现双孢蘑菇的无损伤采摘,利用图像采集卡和CCD相结合的方式组建采摘机器的视觉系统,建立图像的识别算法,设计采摘机器智能控制系统总体方案。 相似文献
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<正>随着我国农村经济的快速发展,农业机械化的进程不断加快,农户拥有联合收割机的数量也迅猛增加。联合收割机对减轻农业劳动强度,提高生产率,降低农业生产成本,争取农时和促进农业丰产丰收都有重要的作用。为了使联合收割机始终处于良好的技术状态,降低故障率,延长使用寿命,提高工作效率,就必须对联合收割机做好保养和定期检修工作。1.调整动刀片与定刀片的间隙切割器的动刀片与定刀片间隙过大,部分作物茎秆 相似文献
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<正>拖拉机在运行中,变速器内零件的相对运动非常频繁,零件本身也承受各种力的作用,变速器在工作中容易产生故障。在检修变速器故障时,如果大范围拆装,不仅费时费力,还会破坏磨合好的零件配合关系,加剧配合件的磨损;如果拆装次数过多,会造成轴承无法在变速器壳体上固定,使变速器壳体提前报废。为此,在检修变速器前,先进行故障分析,再检查诊断,把引起故障的原因压缩至最小范围内,然后再有针对性地检查与排除。 相似文献
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