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根据无刷直流电机的发展,将转速外环模糊控制和电流内环PI控制相结合,设计了双闭环直流调速系统控制方案。通过模块化、集成设计,试制了无刷直流电机控制器样板,以C语言编程实现了转速环模糊控制算法和电流环PI控制算法。搭建了无刷直流电机调速系统试验平台,试验结果表明所设计的无刷直流电机控制器,响应快、超调小、实时性好,保证了良好的稳态和动态性能。 相似文献
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一种基于直线模型的AGV视觉导航 总被引:2,自引:0,他引:2
在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果. 相似文献
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新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CAN和TCP/IP总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统,基于LabVIEW设计了上位机程序,状态机构架保证了程序易读易维护,队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外4个平顺性法规进行了对比分析,利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明:测试系统工作稳定可靠;座椅上方角速度信号对评价指标的影响随车速的提高而增大,在车速达70 km/h时已接近20%(ISO标准),不应忽略;加速度功率谱密度函数的估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大,相对而言,时域法比较稳定可靠,但确定符合频域频率加权的滤波器是难点。 相似文献
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电动汽车的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
电动汽车的一次充电续驶里程是电动汽车性能的一个重要指标.为研究电动汽车的一次充电续驶里程,在研究与掌握ADVISOR 车辆仿真系统结构组成的基础上,建立了某纯电动汽车系统仿真模型,并用该模型进行一次充电续驶里程的仿真和分析.仿真结果与实车试验数据相一致,表明所建仿真模型具正确性和有效性. 相似文献
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苹果在静载作用下的变形规律 总被引:8,自引:1,他引:8
冯能莲 《安徽农业大学学报》1995,22(2):168-172
以苹果的完整形态为对象,从工程的角度来研究苹果在静载作用下的变形规律,在试验的基础上,通过理论分析得到描述苹果粘弹特性的四单元力学模型,并由此进而推得变形的数学模型,经逐步回归计算,获得了表示变形规律的回归方程。 相似文献
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串联式混合动力电动汽车电机控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对奥运会馆际用车的需要,在原有纯电动汽车的基础上增加辅助动力装置构成串联式混合动力电动汽车,研究驱动电机系统的控制部分和保护电路,对绝缘栅双极晶体管(IGBT)传统驱动保护电路的缺陷进行了改造,并对整个电机控制系统进行了台架试验.结果表明,通过增加辅助动力单元,提高了车载电源对驱动系统的输出效率,在电池技术未能取得根本突破的条件下延长了车辆的续驶里程. 相似文献