基于CAN通讯的汽车底盘系统集成控制

为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制。同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统。基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性。     

基于MATLAB平台的农产品分级图像处理系统

农产品分级图像分析研究是实现农产品质量机器视觉检验的基础。介绍了基于MATLAB平台的农产品图像处理软件运行界面,并对其系统菜单功能模块进行了演示：结果显示,基于MATLAB平台的农产品分级图像处理软件可达到实际应用的要求。     

驾驶员疲劳状况检测中眼睛定位方法的比较与分析

驾驶员行车中大约90％的信息是从视觉得到的,因此测量眼睛闭合、眼睛运动或眼睛生理特性来监视驾驶疲劳对研究行车安全是很重要的。在检测定位人脸的基础上,提出对驾驶员眼睛定位和特征提取的方法,制定眼睛模板,对单位时间内眼睛闭合时间、睁闭的次数进行统计,然后根据试验结果比较分析各类不同的定位眼睛方法的优劣,为研发机动车驾驶员疲劳状况监测系统提供准确可靠的依据。