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在最小方差检测策略基础上,提出了用于可靠性估计的自适应检测算法.通过比较可知,自适应检测算法对可靠性估计的方差值小于操作框架均匀分布的随机检测方法和操作框架指定分布的一般检测方法的值.结果表明了自适应检测算法是有效的. 相似文献
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针对传统遗传算法存在过早收敛,对遗传定位算法进行了改进,提出了一种新的无线传感器网络节点定位算法,通过对单调基因位进行突变克服遗传算法的局限性。仿真实验表明:改进遗传算法比传统遗传算法在对未知节点的定位精度与计算的收敛速度方面有了显著提高。 相似文献
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提出了机器人容错模型,设计了多智能体机器人的框架结构,并且对各部分功能进行了详细说明。为了提供具备检测和隔离能力的接口,提出了使用有效数据进行检测的方法。最后采用故障树对机器人的可靠性进行了分析。 相似文献
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