弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点，选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。     

计算机测控系统中提高传感器采样精度的方法

分析和讨论计算机测控系统中如何提高传感器的采样精度问题，对温漂采用每次测量前采集零点的办法进行消除；对非线性问题采用全段线性化的办法加以解决，只要分段中够小，则可大大提高其精度。结合实例对标定方法及采样程度进行了研究。     

高速公路沉降仪的智能化改造

在高速公路建设中,软基工后监测一直是众人关注的焦点之一。在我国,软土地分布范围较广,软土的工程性质也较差,给高速公路设计和施工都带来极大的困难。为了积累必要的工程数据以及尽量将耗资巨大的路桥工程的损失降到最小程度,开展对软基进行长期、重点监测是非常必要的。传统的监测仪器功能单一,大多数需人工记录,效率较低,且精度不高,已不能适应现代高速公路软基工后监测的要求。本文将介绍一种基于数字信号处理和现场总线技术的新型高速公路沉降仪,其不仅提高了沉降测试的自动化程度,而且通过在线误差补偿手段提高了测试精度,配备现场总…     

弯曲木加工机器人进给量数控编程的数学方法

采用高次方程回归法进行压缩弯曲木平面中心曲线的数学模拟，研究在木材加工中心系统上进行数控编程的数学方法，设计各个机械手的轨迹，约束和布置方案，利用弯曲木中心曲线坐标变换理论解实现数控加工和简化机构，为平面弯曲木加工机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在尽量减少机器人自由度的前提下完成轨迹程序加工，使弯曲木加工实现数控化。     

弯曲木中心曲线回归函数方程的数控加工方法

采用高效方程回归法进行压缩弯曲木平面的中心曲线的数学模拟。在加工中心系统，利用弯曲木中心曲线回归函数运算功能边计算边加工，为症面弯曲木弯曲机器人软件设计提供基础理论和程序编制方法。在CAM中生成刀具轨迹程序进行加工，提出合理的编程方法，使弯曲木加工实现数控化。     

PLC与VC++串行通信的实现

在工控系统中,常遇到PLC与上位机的通信问题。上位机对PLC不但可以监控和实现数据存储,还可以对下位机的参数进行修改。一般上位机和PLC之间是通过串行口进行通信的,本文将介绍一种VC 和PLC串行通信的方法,可用于PC机与SIMATICS7-200系列PLC间的双向通信。1PLC程序PLC与其它设备的串行通信对用户来说有两种方式:①通过PLC本身监控程序的通信功能完成。这需要遵守各PLC厂家的公司专用协议来组织数据格式,优点是无需用户编写自己的通讯子程序,且通信一般具有很好的可靠性和效率;缺点是通用性差。②通过PLC的自由口协议,由用…     

基于激光测距的激光测树仪结构设计

介绍了激光树高测量仪的工作原理及结构设计。该仪器采用控制装置与测量装置相分离的结构,可以有效地减少误差来源,提高测量精度;采用激光测量距离以及角度传感器测量角度的方法,操作方便、快捷,且可以实现数据的自动存储与输出;采用可快速拆卸与组装的结构设计,携带方便。