基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪

针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法．采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标．在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹．通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力．     

2-(对氯苯基)吡咯-3-腈类化合物的合成与杀虫活性

以α—对氯苯基甘氨酸为起始原料，经N—甲酰化后，与2—氯丙烯腈进行1，3—偶极环化加成反应，得到中间体2—(对氯苯基)吡咯—3—腈；该中间体经吡咯环上的Vilsmeier甲酰化后，与伯胺R^1NH2进行加成反应及进一步的溴化，合成了9个2—(对氯苯基)吡咯—3—腈类新化合物。化合物结构经MS和^1H NMR分析确认。初步的生物测定结果表明，部分化合物显示了良好的杀虫活性。     

商品肉鸡大肠杆菌病继发腹水症的诊治

1发病情况潍坊某一肉鸡养殖厂饲养的3800只AA肉鸡于22日龄发病,每日死亡10～30只不等,均有明显的腹水症状,至笔者去该养殖场诊治时已发病5d。鸡群精神沉郁、喜卧、聚堆、腹泻;鸡舍由塑料大棚改装而成,舍内潮湿、通风不良、空气污浊,进入鸡舍时有窒息的感觉;密度过大(约30只/m2)。     

动物行为学理论与畜牧生产实际的结合

我国是农业大国,畜牧生产在国民经济中占据着主导地位,为了能够更好地推动畜牧业发展,可以将动物行为学理论中的相关内容与畜牧生产实际相结合。基于此点,本文首先阐述了动物行为学及其对畜牧生产的重要意义,并在此基础上提出了动物行为学与畜牧生产实际的有效结合途径。     

杀虫剂溴虫腈的合成

以a-对氯苯基甘氨酸为起始原料，经与三氟醋酐的同步酰化环合，然后与2-氯丙烯腈的1，3-偶极环化加成，合成重要中间体2-(对氯苯基)-5-(三氟甲基)吡咯-3-腈；在缚酸剂存在下进行芳基吡咯的环上溴化，然后在有机碱存在下与二溴甲烷和乙醇钠同时进行N-溴甲基化和醚化，得到芳基吡咯类杀虫剂溴虫腈。其总收率达69％，含量95％左右。缚酸剂的使用显改善了芳基吡咯腈的溴化过程，大大缩短了反应时间。     

构树发酵饲料对小鼠血清生化指标及炎症基因的影响

通过饲喂小鼠发酵构树饲料,研究构树发酵饲料对小鼠血清生化指标、脏器系数及相关炎症因子的影响。结果显示,小鼠心脏、肺系数部均差异极显著（P<0.01）,肝脏、脾脏系数组间差异显著（P<0.05）。实验组甘油三酯含量显著高于对照组（P<0.05）,白蛋白和葡萄糖则相反。发酵构树饲料显著降低了小鼠胃部组织的TNF-α基因的m RNA表达量（P<0.05）,同时降低了小鼠肠道的IL-6基因的mRNA表达量和TNF-α基因的mRNA表达量。添加10%构树发酵饲料可以促进小鼠主要脏器发育,还可有效降低小鼠胃部及小肠的炎症因子,促进小鼠健康。     

浅谈抗生素在畜禽生产中的效应

抗生素作为饲料添加剂应用于饲养业开始于20世纪40年代。几十年来,抗生素通过抑制病原微生物增殖,减少其代谢毒素对动物的毒害作用而在防治动物的疾病、促进动物的生长、提高畜禽产品的产量等方面起到了积极的作用。但是长期的使用抗生素,尤其是饲养过程中使用抗病药物、促生长添加剂等,会造成药物的残留超标,产地的环境污染,导致肌肉的品质和加工产品的质量下降。