风洞6_PUS并联支撑机器人运动误差建模与补偿

针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化规律。在风洞并联支撑机器人的构件设计和装配过程进行了针对性的误差控制,使设计和制造的并联支撑机器人精度达到了风洞实验的要求,并通过在风洞实验中嵌入与运动误差仿真类似的误差估算程序,再对风洞实验中被试模型的位姿误差进行补偿,实验证明这种方法提高了风洞实验数据的精度。     

林区筑路施工车辆悬架系统仿真试验与优化

以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线.并以主销偏置距为优化目标,对各参数进行了仿真试验分析与优化.结果表明,通过对林区筑路施工车辆的仿真试验分析,可切实改善该车辆的动态特性,提高车辆悬架系统设计的精度与效率,从而提高林区筑路施工车辆的行驶平顺性.     

南美白对虾(Penaeus vannamei Boone)养殖污染的营养学(Nutriology)调控

南美白对虾养殖污染严重，本文从营养素的生态调整和绿色添加剂的应用两方面综合阐述了南美白对虾养殖污染的营养学调控途径。以期从源头上来控制和调节南美白对虾的营养代谢。减轻环境压力，实施可持续发展。     

施氮对块茎形成期高温胁迫后马铃薯块茎产量、淀粉含量和相关酶代谢活性的影响

为了明确不同施氮量对高温胁迫后马铃薯块茎淀粉合成酶、淀粉含量及产量的影响,本研究于2019-2020年在宁南山区海原县进行田间试验.供试品种为青薯9号,通过搭建高温棚构建高温环境,设2个温度处理(T1:块茎形成初期高温胁迫,T2:自然温度),4个氮肥水平(不施氮N0:0 kg·hm-2,低氮水平N1:75 kg·hm-...     

温度和营养盐对条斑紫菜体细胞生长发育的影响

文章研究了温度(15℃、20℃、23℃)和营养盐浓度(0mg/L、25mg/L、50mg/L、100mg/L)对条斑紫菜体细胞生长发育的影响,结果表明,条斑紫菜体细胞在温度20℃,营养盐浓度50mg/L时生长的最好。     

污染物对对虾(Penaeid Shrimp)的影响研究进展

随着养殖污染的加剧,虾病频发。为了降低污染物的影响程度,实施可持续发展战略,本文综述了氮磷、重金属、添加剂、化学消毒剂和塑料制品等污染物对对虾影响的研究概况。     

氯化铵、亚硝酸钠及硫化钠水平对缢蛏存活的影响

研究氯化铵、亚硝酸钠和硫化钠水平对缢蛏(Sinonovaculaconstricta)存活的影响,共3个实验:实验1研究了氯化铵水平(0、100、158、251、398、631、1000和1585mg/L)对缢蛏存活的影响,发现随氯化铵水平的升高,缢蛏存活率呈下降趋势;在24、48、72和96h,LC50分别为515.65、163.44、104.99和85.48mg/L,安全浓度为4.93mg/L。实验2研究了亚硝酸钠水平(0、4、10、25、63、158、398和1000mg/L)对缢蛏存活的影响,发现随亚硝酸钠水平的升高,缢蛏存活率呈下降趋势;在24、48、72和96h,LC50分别为713.00、217.07、87.90和23.61mg/L,安全浓度为6.04mg/L。实验3研究了硫化钠水平(0、13、25、50、100、200、398、794、1585、3162和6310mg/L)对缢蛏存活的影响,发现随硫化钠水平的升高,缢蛏存活率呈下降趋势;在24、48、72和96h,LC50分别为3843.18、2072.71、1011.95和306.30mg/L,安全浓度为180.87mg/L。     

密度对凡纳滨对虾存活、生长和能量收支的影响

研究了密度(12.04、24.08、48.16、144.49、240.81、337.13、433.46、529.78、626.11尾/m2)对凡纳滨对虾(平均初始湿重0.026±0.006g)存活、生长和能量收支的影响。实验周期45d。结果表明:I.12.04、24.08和48.16尾/m2密度水平对虾的存活率显著高于626.11尾/m2密度水平,但与其它处理差异不显著;II.12.04和24.08尾/m2密度水平对虾的特定生长率显著高于其它处理,特定生长率(SGRd)与密度(D)的回归方程为:SGRd=-0.3911Ln(D) 10.068(R2=0.8745)。     

我国物业管理发展状况与前景分析

针对我国物业管理发展的历史状况和存在问题,分析我国物业管理的发展前景,提出我国物业管理的发展对策,即以人为本是根本,依法管理是关键,健全制度是保障等。     

柴油发动机富氧燃烧理论分析

对柴油发动机的燃烧过程进行分析,建立燃烧的热化学动力学模型。通过对燃料燃烧的放热效率及燃烧生成物进行分析,进而对柴油发动机富氧燃烧的可行性进行理论分析。