农业机械液压系统故障诊断专家系统的研究

根据农业机械液压系统故障的特点,应用人工智能专家系统原则和面向对象的程序设计方法,以ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋４．５语言,开发了农业机械液压系统故障诊断专家系统软件。该系统采用了“规则＋故障树”的知识表示方法、正向推理策略和不精确推理模型,并备有诊断过程的解释和知识库的交互式知识获取等功能。     

液压溢流阀动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统

研制出一种液压溢流阈动态性能数学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流产代流量阶跃压力响应特性和卸荷，建压特性面动态性实验及相应的实验数据采集任务并且能够完成压力传感器标定，数据查询，数据拷贝，结果分析，结果显示及结果打印等多项工作。     

液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统

研制出一种液压溢流阀动态性能教学实验计算机数据采集与分析系统。它能在计算机控制下完成溢流阀流量阶跃压力响应特性和卸荷、建压待性等项动态特性实验及相应的实验数据采集任务，并且能够完成压力传感器标定、数据查询、数据拷贝、结果分析、结果显示及结果打印等多项工作。     

CAN总线技术在液压混合动力车辆上的应用

针对混合动力分配策略的复杂性,组建了基于CAN总线的车辆动力传动能源管理系统。以主从分布式应用层协议组成CAN总线控制网络。网络上位机实现能源分配策略运算和车辆运行状况监视,并以应答通讯方式请求和指令各个节点。在液压泵／液压马达关键节点上,采用TMS320LF2407A型DSP芯片,实现通讯故障实时监控和能量分配决策,从而达到了保证车辆安全运行和节油效率的目的。     

农机液压系统故障诊断专家系统的研究

根据液压系统的故障特点,应用人工智能专家系统原理和面向对象的设计方法,用Ｂｏｒ－ｌａｎｄＣ＋＋语言在计算机上开发了农机液压系统故障诊断专家系统——ＡＭＨＳＴＥＳ,它解决了故障诊断专家供不应求的矛盾。该系统采用了“规则＋故障树”的知识表示方法,交互式知识获取形式,正向推理策略和不精确推理的ＣＦ模型,并备有诊断过程解释功能。能大大地提高液压系统故障诊断的效率和准确率,是专家系统用于农机液压系统故障诊断的一次有益的尝试     

伺服控制系统跟踪任意输入函数的研究

为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数,研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法：以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提,将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数,推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应,确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系,给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。     

三坐标测量机机动操作控制系统

针对３坐标测量机用户和生产厂家的需要，按照３坐标测量机机动操作系统技术指标的要求，设计并研制出由步进电机驱动系统组成的３坐标测量机机动操作系统，该系统可实现单轴操作，２轴或３轴的联运，运动方式有连续运动和点动步进２种选择；连续运动速度可在０．４～４ｍ．ｍｉｎ＾－１内无级可调，点动点进距离不大于１５μｍ，系统还具有急停和测头自动保护等功能。