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履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步。为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍。并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析。 相似文献
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一、轮作的概念及病虫害防治原理
轮作是指同一块地上有计划地按顺序轮种不同类型的作物和不同类型的复种形式称为轮作。同一块地上长期连年种植一种作物或一种复种形式称为连作,又叫重茬;两年连作称为迎茬。连作常引起减产,容易导致“土壤病”现象,这是因为: 相似文献
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陕北黄土高原煤矿区覆盖着厚黄土层且水资源短缺,为了指导其安全生产和水资源保护,以黄陵二号矿为例,应用多种方法研究冒裂带发育高度,以期得出较优的预测方法,并得出黄陵矿区适合的裂采比.研究主要利用有限差分软件(FLAC3D)进行数值模拟,由于厚黄土自重影响基岩开采沉陷,计算中使用了厚黄土有效载荷对应的等效开采宽度.研究还应用了经验公式计算法和实际钻探测量法,对比实际钻探测量数据,数值模拟结果与其较为一致,而经验公式计算结果则小得多.因此在黄陵厚黄土层煤矿区,经验公式并不适用,而数值模拟则较为准确.通过综合分析计算结果,得出黄陵二号矿适合的裂采比为28,并应用裂采比对黄陵二号矿首采区顶板突水危险性进行了分区预测,为其水害的预防和控制提供了参考. 相似文献
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无人机机载激光雷达提取果树单木树冠信息 总被引:5,自引:3,他引:2
定株管理是未来果园精准生产管理的趋势,果树单木树冠信息的提取是定株管理的关键。该研究利用无人机采集的苹果园激光探测与测量数据(Light Detection and Ranging,LiDAR)检测和测量每棵果树的树冠面积和树冠直径,并评价空间分辨率对果树单木树冠检测与提取结果的影响。该方法主要使用反距离权重插值法间接生成冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM);使用局部极大值滤波算法和标记控制分水岭分割算法(Marked-Controlled Watered Segmentation,MCWS)对果树进行单木树冠检测与提取。通过与参考数据的比较,评估了该方法的精度,并定量分析了空间分辨率对于单木树冠检测与信息提取结果的敏感性。结果表明,该方法可有效实现果树单木树冠检测与信息提取,代表果树检测精度的F1得分为95.03%,树冠轮廓提取准确率为86.39%,树冠面积的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.81和20.56%,树冠直径的提取数据集和参考数据集的线性拟合结果决定系数和归一化均方根误差分别为0.85和14.79%,树冠面积和直径不同程度地被高估。此外,冠层高度模型的空间分辨率接近果树平均树冠直径的1/10时精度最高,可以有效检测果树单木树冠及提取树冠轮廓,从而准确提取果树单木树冠信息。 相似文献
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1确定使用除草剂品种的原则
大豆田可选用的除草剂品种比较多,安全、有效、经济是选择除草剂品种的重要原则。在选择使用品种时,首先要考虑对作物安全、不易产生危害;其次是考虑对杂草的防效,即防效要好,在防效好的条件下,尽可能选择药费较低的品种。大豆田的杂草有禾本科杂草和阔叶杂草2大类。 相似文献
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为摸清黑龙江省储粮虫螨种类的分布特性、发生规律及区系间变化情况,选取该省6个地级市进行虫螨发生种类及分布调查。调查结果显示,黑龙江省储粮昆虫种类较为丰富,共5目28科66种,其中鞘翅目种类最多达50种,占总调查种类数的76%,主要发生种类有米象Sitophilus oryzae (Linnaeus)、土耳其扁谷盗Cryptolestes turcicus (Grouvelle)、锈赤扁谷盗Cryptolestes ferrugineus (Stephens)、赤拟谷盗Tribolium castaneum (Herbst)和印度谷螟Plodia interpunctella (Hübner);共调查到螨类6种,已鉴定出4种,包括马六甲肉食螨Cheyletus malaccensis、普通肉食螨Cheyletus eruditus、鳞翅触足螨Cheletomorpha lepidopterorum、酪阳厉螨Androlaelaps casalis。在分布上,粮库较加工厂发生种类丰富,但加工厂的发生频率较高。在不同寄主中,玉米中的昆虫发生种类最多。本调查基本明确了黑龙江省储粮虫螨分布特征及不同仓储场所主要种类发生情况,为指导黑龙江省储粮害虫防治、预测和预报工作提供了数据支撑。 相似文献
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一、缺氮症状及矫正措施
症状:玉米需氮量大,苗期缺氮时植株生长缓慢、矮瘦,叶色黄绿,抽雄迟;生长盛期缺氮,老叶从叶尖沿着中脉向叶片基部枯黄,枯黄部分呈“V”形,叶缘仍保持绿色而略卷曲,最后呈焦枯状而死亡。 相似文献
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