基于矩阵传递的液压缸稳定性分析及参数优化

液压缸由直径不同的缸体和活塞杆构成,工程上可视为承受轴向压缩的阶梯细长压杆,须进行稳定性校核．把液压缸的每段结构视作一个受压单元,受压单元中的弯矩和剪力都分别表示二维状态向量的单元矩阵,通过各单元传递矩阵相乘,获得受压状态活塞杆两端的状态向量关系,根据液压缸两端约束条件,推导液压缸稳定性普遍方程．结合MATLAB参数优化技术,获取体积约束条件下液压缸的最优尺寸,通过和Ritz法计算结果、模型实验实测值比对,表明该计算结果更接近准确值．     

非线性耦合力作用下液压马达低速波动机理分析

通过动力学模型和试验,分析了液压马达低速波动的机理和产生条件,认为非线性液压弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用是液压马达低速波动主要原因;通过试验研究了非线性摩擦扭矩、泄漏系数、粘性阻尼系数、油液压缩系数等因素对液压马达低速波动的影响,揭示出液压马达低速波动是在负特性摩擦阻力工况下的自激振动现象,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施.     

采用交叉补偿解耦的乌龙茶自动烘焙机温湿度模糊控制

清香型乌龙茶烘焙机温湿度控制存在严重交叉耦合及大滞后特性,其模型参数不确定,难以获取精确的温湿度控制精度。利用模糊推理合成规则,提出了一种有效的交叉解耦手段,获取较精确的温湿度控制结果,较好解决了控制对象的交叉耦合和滞后问题。MATLAB(matrix laboratory)软件仿真结果表明该方法响应速度快,控制精度高、超调量小,无需建立精确的系统模型,能够满足茶叶烘焙机温湿度精密控制的要求。实际运行表明,温湿度误差可控制在理想的精度范围,温度控制误差不大于1℃,相对湿度误差不大于2.5%。     

基于小挠度曲线微分方程的液压缸稳定性分析

液压缸是做伸缩运动的执行装置,可视为承受轴向压缩的细长压杆,其稳定性影响机构可靠性。根据液压缸约束及受力情况,利用小挠度曲线微分方程,推导液压缸稳定性表达式。     

铁观音茶烘焙机温度小超调模糊-PID控制

针对模糊控制的不足和PID控制的缺点,提出铁观音茶烘焙机模糊-PID分段控制策略,综合了模糊控制和PID控制的优点,对传统模糊控制方法与PID参数整定进行了改进,使得系统在小超调的情况下获得最短的温度调节时间.仿真与试验结果表明该控制器设计方法简单实用,具有良好的控制效果.