基于RGB-D图像的葡萄复芽识别定位方法

为解决复杂背景下复芽精确识别与定位的问题,该研究提出一种基于远近组合视觉法的并生芽与副芽视觉识别方法,通过在视觉映射平面应用欧几里得距离算法,于远景实现并生芽的检测,在近景并生芽映射区域内实现副芽的识别,提高了田间小目标物体的识别准确率。对60个复芽样本的测试结果表明,该方法的总体平均置信度为0.905,平均检测时间为18.1 ms;其次,提出一种田间复芽的在线检测定位法,通过对同一复芽进行连续5帧在线检测与定位,实时删除和更新初始帧与最新帧图像数据,直到连续5帧定位坐标相对误差小于误差阈值,取得复芽的平均定位坐标,提高自然背景下复芽的定位精度与复杂光环境下的抗干扰能力,测试结果表明,该方法对并生芽与副芽的定位精度为±0.916和±0.654 mm,其重复性和精度满足副芽抹除需求,整个系统可靠有效,能够为抹芽机器人在线定位并生芽和副芽以进行抹芽作业提供高质量的技术支持,为果园自动化抹芽的实现奠定了基础。     

脉冲强光诱变对黑曲霉产果胶酶活力的影响

脉冲强光技术可应用于微生物诱变育种以及获得高产菌株。该文采用响应面法确定脉冲强光诱变黑曲霉高产果胶酶的最佳条件,同时探究突变菌株高产果胶酶的酶学性质。结果表明:脉冲强光诱变条件为脉冲电压2075 V,脉冲次数36次,脉冲距离5.4 cm。以此工艺参数进行诱变,得到了高产果胶酶的突变菌株L9,与原始菌株相比,其果胶酶活力提高了82.22%±0.18%。突变菌株L9遗传性能良好,所产果胶酶具有更高的pH稳定性和热稳定性。因此,脉冲强光可用于黑曲霉诱变,得到稳定性良好的高产果胶酶的突变菌株。